セルゲームの末、地球を守るために死んでしまった悟空。その息子、悟飯やトランクス、ピッコロ、クリリン達は、マネー一家が開催する天下一武道大会に出場することになった。その大会にはミスター・サタンの弟子、4人の銀河戦士も出場していたが、界王様の死により封印が解かれたボージャックらにすりかわり暴れはじめる。悟飯は圧倒的な強さをみせるボージャックに立ち向うが、追い詰められ立ち上がれなくなる。しかし、悟飯は力づけようとする悟空の声を聞く。悟空がいない今、悟飯は地球を守ることができるのか？！

原作-鳥山明、監督-上田芳裕、脚本-小山高生

野沢雅子(孫悟空、孫悟飯）、堀川亮（ベジータ）、草尾毅（トランクス）、田中真弓（クリリン）、古川登志夫（ピッコロ）、古谷徹（ヤムチャ）、鈴置洋孝（天津飯）、江森浩子（餃子）、鶴ひろみ（ブルマ）、渡辺菜生子（チチ）、宮内幸平（亀仙人）、龍田直樹（ウーロン）、郷里大輔（ミスター・サタン）、玄田哲章（ボージャック）、森川智之（ゴクア）、丸尾知子（ザンギャ）、江川央生（ビドー）