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フルコンタクト空手の身体操作 肩甲骨発動の受けと崩し 指導・実演 川嶋佑 武術空手道 孝真会 師範
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肩甲骨発動は、突きだけでなく、受けでも重要になる。 通常、突きを払う受けは、肘から先が動くが、これでは強い突きには弾き返されてしまう。 上腕と前...
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【CEDEC2011】インパルスベースのお手軽剛体シミュレーション実装
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本講演では、剛体の物理挙動(衝突応答)をインパルスを計算・適用することで解決する手法について述べる。積分処理は基本的なオイラー法を前提とし、コリジ...