ウォシュレット実況bot

2013/01/11(金) 14:01

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今回はKeiさんのブログ『Eleclog.』からご寄稿いただきました。

※すべての画像が表示されない場合は、http://getnews.jp/archives/282655をごらんください。

■ウォシュレット実況bot

(画像が見られない方は下記URLからご覧ください）
http://px1img.getnews.jp/img/archives/toilet_1.jpg

お家のトイレからプライバシーが吹き飛ぶ日がやってきました。

事の発端は以下のツイート

mattn@mattn_jp
便器からツィートが流れだすまであと少し / “人間とウェブの未来 - mruby-oauthでmrubyからtwitterを操作” htn.to/sXuVQq

https://twitter.com/mattn_jp/statuses/286111916768763905?tw_i=286111916768763905&tw_e=permalink&tw_p=tweetembed
2013年1月1日

きくちゃん@kikuchan98
トイレ流すリモコンの信号を受信すればすぐ実現出来そう。大小の区別も…。 QT @mattn_jp: 便器からツィートが流れだすまであと少し / “人間とウェブの未来 - mruby-oauthでmrubyからtwitterを操作” htn.to/sXuVQq

https://twitter.com/kikuchan98/statuses/286113933297844225?tw_i=286113933297844225&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月1日

きくちゃん@kikuchan98
トイレのリモコン、押された時刻や種別が蓄積されてたらヤだな…

https://twitter.com/kikuchan98/statuses/286116494113390592?tw_i=286116494113390592&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月1日

このツイートに触発されて、Arduino + Ethernet Shield + 赤外線リモコン受信モジュールで作ってしまったのが上記写真。

実際のツイートはこんな感じ。(一部)

OverClocQ@9GHz
トイレを流しました(大)

https://twitter.com/9GHz/statuses/287525034040385536?tw_i=287525034040385536&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月5日

OverClocQ@9GHz
トイレを流しました(小)

https://twitter.com/9GHz/statuses/287531617243766784?tw_i=287531617243766784&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月5日

OverClocQ@9GHz
おしりやわらか洗浄中(*´ω｀*)

https://twitter.com/9GHz/statuses/287531691034161152?tw_i=287531691034161152&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月5日

OverClocQ@9GHz
おしり洗浄中( ´_ゝ`)

https://twitter.com/9GHz/statuses/287539945571225600?tw_i=287539945571225600&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月5日

という具合。

我が家のTOTOのウォシュレット、そのリモコンから送信されるコードを赤外線受信モジュールでキャッチし、押されたボタンを判別してツイートします。

使用したのはArduino UNO、Ethernet Shield、赤外線リモコン受信モジュール (PL-IRM2121)*1の3つ。

配線を簡略化する為に、5番ピンを赤外線モジュールとの通信、6番ピンをGND、7番ピンをVccにしています。

*1:「赤外線リモコン受信モジュール　ＰＬ－ＩＲＭ２１２１（３８ｋＨｚ）」『秋月電子通商』
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01570/

まずは、リモコンが送信しているコードの取得。

6.1ミリ秒のON、2.9ミリ秒のOFFに続いて、0.6ミリ秒、0.5ミリ秒間隔でON、OFFを繰り返し、1.5ミリ秒のOFFが間に何回か入ります。

Excelに起こすとこんな感じ。

ウォシュレット実況bot

(画像が見られない方は下記URLからご覧ください）

http://px1img.getnews.jp/img/archives/toilet_2.jpg

左上：流す(小)、左下：流す(大)、右上：おしり、右中：やわらか、右下：ビデ

最初の6.1ms、2.9msはリモコン毎に異なる送信開始の合図リーダ部で、その後がデータ部となっている。

ここで、ON時間を無視してOFF時間だけ抽出し、1.5ミリ秒以上のOFF時間を1、0.5ミリ秒のOFF時間を0とすると

010000000001000000000001011000010110000：大

010000000001000000000001000100010001000：小

010000000001000001011001000000010101100：おしり

010000000001000001011001010100010000100：やわらか

010000000001000001011000100000001101100：ビデ

010000000001000101010101101101001110000：ストップ

という風に表すことができる。

あとはこれを条件分岐し、それぞれにあったツイートをpostさせればOK。

プログラムは、こちら*2やこちら*3やこちら*4を参考にしつつ、以下のような感じで。

*2:「NECフォーマットの赤外線リモコン・フォーマット [共通]」『RENESAS』
http://japan.renesas.com/support/faqs/faq_results/Q1000000-Q9999999/mpumcu/com/remo_012j.jsp

*3:「赤外線通信の実験２(赤外線リモコンを送信器にして何か動かす) 」『きむ茶工房ガレージハウス』
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/InfraredCOM/InfraredCOM2.htm

*4:「twitter Library」『ARDUINO PLAY GROUND』
http://playground.arduino.cc/Code/TwitterLibra

#include

#include

#include

#define IR_INPUT 5

byte mac[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; //Ethernet ShieldのMACアドレス

byte ip[] = { 192, 168, 1, 123 }; //IPアドレス

Twitter twitter("/* 取得したトークン */");

char msg[256];

void setup()

{

Ethernet.begin(mac, ip);

Serial.begin(9600);

pinMode(IR_INPUT,INPUT);

pinMode(6,OUTPUT);

pinMode(7,OUTPUT);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(7,HIGH);

}

void loop()

{

unsigned long time = 0;

int i , cnt;

char buf[64];

if (digitalRead(IR_INPUT) == LOW) {

time = micros();

while (digitalRead(IR_INPUT) == LOW) ;

time = micros() - time;

}

if (time>= 6100) {

i = 0 ;

while(digitalRead(IR_INPUT) == HIGH) ;

while (1) {

while(digitalRead(IR_INPUT) == LOW) ;

time = micros() ;

cnt = 0 ;

while(digitalRead(IR_INPUT) == HIGH) {

delayMicroseconds(10) ;

cnt++ ;

if (cnt>= 1200) break ;

}

time = micros() - time ;

if (time>= 10000) break ;

if (time>= 1500) buf[i] = (char)0x31 ;

else buf[i] = (char)0x30 ;

i++ ;

}

if (i != 0) {

buf[i] = 0 ;

checkCode(buf) ;

}

}

}

void checkCode(String code)

{

code = code.substring(15,37);

Serial.println(code);

if (code.equals("0000000010110000101100")){

strcpy(msg,"トイレを流しました(大)");

postTweet();

}

else if (code.equals("0000000010001000100010")){

strcpy(msg,"トイレを流しました(小)");

postTweet();

}

else if (code.equals("0010110010000000101011")){

strcpy(msg,"おしり洗浄中( ´_ゝ`)");

postTweet();

}

else if (code.equals("0010110010101000100001")){

strcpy(msg,"おしりやわらか洗浄中(*´ω｀*)");

postTweet();

}

else if (code.equals("1010101011011010011100")){

strcpy(msg,"洗浄ストップ(｀・ω・´)");

postTweet();

}

delay(100);

}

void postTweet()

{

Serial.println("connecting ...");

if (twitter.post(msg)) {

int status = twitter.wait();

if (status == 200) {

Serial.println("OK.");

}

else {

Serial.print("failed : code ");

Serial.println(status);

}

}

else {

Serial.println("connection failed.");

}

}

使用用途として、お通じの公開処刑記録、おじいちゃん・おばあちゃんの生存確認などが挙げられるようですが、流す度にプライバシーも流れていきます。

●追記：噴射時間もツイートするようにしてみた。

OverClocQ@9GHz
洗浄ストップ(｀・ω・´) 噴射時間10秒

https://twitter.com/9GHz/statuses/287625369891270656?tw_i=287625369891270656&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月6日

unsigned long washTimeを宣言して、

else if (code.equals("0010110010000000101011")){
washTime = millis();

strcpy(msg,"おしり洗浄中( ´_ゝ`)");

postTweet();

}

else if (code.equals("0010110010101000100001")){

washTime = millis();

strcpy(msg,"おしりやわらか洗浄中(*´ω｀*)");

postTweet();

}

else if (code.equals("1010101011011010011100")){

washTime = millis() - washTime;

sprintf(msg,"洗浄ストップ(｀・ω・´) 噴射時間%d秒",(int)(washTime/1000));

postTweet();

}