21世紀の終わり。
人類は新たなエネルギー『DG(ディバイングレイス)エネルギー』を手に入れ、目覚ましい経済発展とともに宇宙開発に乗り出した。
冥王星圏まで開拓の手を広げていた時、突如、未確認生命体”ネルガル”の襲撃により、開拓団は壊滅した。
地球連合軍はネルガルに対抗するため、世界中の遺跡から発掘された古代ロボット兵器”G’s フレーム”と、その操縦が可能な特別なバリアントを持つ少女たち”エンシエントガールズ”からなる『AG部隊』を結成した。

人類にとって初となる古代ロボットと少女による対ネルガル戦ーー
地球を護るために飛び立った第１次AG部隊は、木星トロヤ群戦役において多くの死者を出し、4号機アセナのパイロット南宮 麗雨（みなみや　れいう）はMIA（戦闘中行方不明）となる。

時は流れ、主人公”南宮 麗香（みなみや　れいか）”は、姉の麗雨を探すためAG部隊に志願する。

仲間たちとの友情、古代ロボット兵器と交わす絆、ネルガルとの決死の戦い。
少女たちは多くの涙を乗り越え、人として、そしてパイロットとして、大きく成長していく━━━━。

原案・シリーズ構成 ：ヤマサキ オサム
音響監督 ：ひらさわ ひさよし
アフレコ演出：亀山俊樹
音楽：成田 旬、ISAO

オープニングテーマ：空白ごっこ 「天」
エンディングテーマ：MARiA 「Galactic Wind」

南宮 麗香（みなみみや れいか）：CV. 高橋李依
ルナ・マリアナ・ペレス・ルピアノ：CV. 洲崎綾
アルヘナ・ハキーム：CV.　五十嵐裕美
ジョティス・パール：CV. 石原夏織
エア：CV. 仲田ありさ
南宮 麗雨（みなみみや れいう）：CV. 竹達彩奈