■ホエイルとはマシンの名前ではなく”スタイル”

“ホエイル”とはマシンの”スタイルの名前”
“ホエイルシステム”はモデルの名前。
“ホエイル”というスタイルを開発・運用する人のマシンを“ホエイル”と呼べる。

■“ホエイルの概念”と“過去のホエイル”について

MS3.2までのホエイルの概念

MS4.0以降のホエイルの概念

MS3.2までのホエイルの概念の実装

MS4.0以降のホエイルの概念の実装

■ホエイルの情報を”自由でオープン”にする理由

■ホエイルの心得 ver2.0

1）ホエイルで学んだ概念・技術・ノウハウは公開できるようにしましょう。
2）『役に立つこと』に目を向けましょう。
3）人それぞれ『大切にしていること』があります。
4）可能性に挑む姿の邪魔・批判をしてはいけません。
5）考えた先に必ず何かはあります。それが”壁”か”金脈”かはわかりません。

1）ホエイルで学んだ概念・技術・ノウハウは公開できるようにしましょう。

2）『役に立つこと』に目を向けましょう。

3）人それぞれ『大切にしていること』があります。

5）考えた先に必ず何かはあります。それが"壁"か"金脈"かはわかりません。

■ホエイルから“おじゃぷろ”の名前がなくなる日を夢見て

・“風見鶏の性質”とスラスト角度
・ギミックの配置と形状

　これから説明するのは、「縦のビスを使ってストロークするバンパー全般」が対象です（僕の公開しているATバンパーも含まれます）。

■「ATバンパー」とは？

　「ATバンパー」という名称は、「壁を追従（オート・トラック）する」意味からきています。その性質は既存のリジットなバンパーより壁にフィットする柔らかさと、既存のスライドダンパーより広い対応領域を持ち、既存のアンダーガードよりコース内に入りやすい性質を持ったバンパーです。
　効果としてはマシンがコーナー壁で段差に衝突したり、空中からコーナーへ進入（エアターン）した際にマシンの姿勢が乱れたり、空中からストレートへズレて入ったとしても、バンパーがマシンの位置をある程度補正し、最終的にコースに入る確率が上がるバンパーと言えます。

　ATバンパーの全貌・作り方については僕のブログ「おじゃぷろの"とりま"」を参照ください。

■ポイント1「風見鶏の性質とスラスト角度」

　風見鶏は風になびいているとき、必ず風上に頭、風下に尻尾が向く性質を持つように設計されています。この性質をここで「風見鶏の性質」と名付けて話を進めていきます。
　ATバンパーに風見鶏の性質を当てはめると、「壁面の流れに沿ってスラストが変化する性質」を指します。

　では、その性質を実現するにはどのようにセッティングすればいいのでしょうか？ 気をつけることは下記の2つです。

・ローラーは必ず縦軸より後ろに配置
・一時的にならアッパースラストになってもOK

　風見鶏の性質を反映したATバンパーは必ず以下の条件を満たします。

・支点2つより後方にローラーの接点がある
・横から見た時、支点より上下に1点ずつローラーが配置され三角形を形成している

（※支点とは縦にストロークするビス軸にATバンパーのブリッジが嵌っている箇所を指す）

　この物理的な法則を、ミニ四駆のパーツセッティングに落とし込むと下記のようになります。

・支点2つより5mm以上後方にローラーの接点がある
・マシンを横から見た時、支点から下方のローラーへの距離と上方のローラーへの距離とでは後者の方が長い
・フロントATバンパーのローラー幅は下方より上方が同幅～1mmほど長い（下方8mmローラー、上方9mmローラーなど）
・ローラーを押さえてゼロスラストになるための荷重は100～200gf

　そんなときに壁の流れや形状に沿って一瞬アッパースラストになることで、無理な体勢にならずにコースに進入する確率が上がります。

まとめ
・風見鶏の性質を実現するため、ローラーは必ず縦軸より後ろに配置
・風見鶏の性質によって、一時的にアッパースラストになっても大丈夫

■ポイント2「ギミックの配置と形状」

　マシンの暴れを収束させることを、どれだけのレーサーが意識しているでしょうか？
　現代のミニ四駆ではより速く、より正確にコース上を辿ることが求められています。しかし、スタートさせたらマシンに挙動を任せるしかなく、熟達したレーサーでなければコース上を走るマシンの軌道を正確に予測するすることは難しいことが現実です。
　そこで思い通りに走らずマシンが暴れても、コース内に軌道が収束し“結果的に入りやすい”ことを、重要視したのがATバンパーです。

　ATバンパーの特徴に「傾斜をつけた丸いアンダーガード」が挙げられます。つまり、石鹸がすべって石けん台に収まるように、コリントゲームの球がカップに収まるように、アンカーの丸いヘッドが基部に収まるように、丸い形状のものは受け取る形状のものに収まろうとします。
　同じようにコースとマシンの関係も、コースをカップとしたら、マシンを丸く整えると収まりが良くなります。つまり、アンダーガードに傾斜をつけ丸く整えると、スロープからの飛び込みの時に収まる確率や収まるまでの時間が短くなります。

　つまり、まとめると。

・ATバンパーの底面は傾斜をつける（底面と平行にしない）
・ATバンパーの底面はできるだけ上げる
・ATバンパーがスムーズに持ち上がりやすく調整する

　コースへの収まりを良くするために、ATバンパーでは以下の条件を満たすように調整します。

・アンダーガードは壁・前方に向かって傾斜している
・アンダーガードの両端はマシンの重心から3-4mm下方に存在する
・アンダーガードが持ち上がり始める力は60gf以下（量りで計測）
・アンダーガードは5mm以上縦にストロークする
・アンダーガードはピボット軸から両端まで傾斜している【※】

※リアATバンパーでは重要視しなくてよい

■マシンを見直そう

キットの中にはお得なパーツがぎっしり？

（左からゆきるさん、こいけさん）

 

 

 

 

公式レース入賞者が語るMAシャーシの強み

 

おじゃぷろ：
　このギミックは2013～2014年ぐらいに開発した「リアピボット」です。リアピボットというのは文字通りリア側にピボットバンパーと呼ばれるギミックを搭載したものですね。

　バンパーの下側には、キャッチャーを切ったものが付いています。これは板バネのようにもなっているし、サイドのアンダーガードの役目もしています。

　では、横からも見てみますか。ローラーが押されるとこうなります。



　反対側の動きも見てみましょう。



　上から見るとこのように動きます。

■FM-A、MA、AR…どのスターターパックがおすすめ？

（左からゆきるさん、こいけさん）

　最近は「スターターパック FM-A バランスタイプ」だいたいこれがテスト走行に使われています。

　付属の「アトミックチューン 2モーター」これがいいんですよね！

ゆきる：
　片軸がいいなら「スターターパック FM-A バランスタイプ」か「スターターパックAR スピードタイプ」だよね。

ゆきる：
　付属のレブチューン 2モーターを変えてセッティングに気をつければ、「スターターパックAR スピードタイプ」も速いんですよ！ 「スターターパック FM-A バランスタイプ」に関してはキットをそのまま組み立ててもそこそ戦えます。


「スターターパック MA パワータイプ」（画像はAmazonより）

■VZシャーシがスターターパックになるとしたら？

ゆきる：
　VZシャーシでも似たようなスターターパックが発売されるんじゃないかな？

VZシャーシ（画像はAmazonより）

こいけ：
　トルクチューン 2モーターの片軸パワータイプってことで発売してほしい！

ゆきる：
　ライトダッシュモーターの”アドバンスドタイプ”とかありそうじゃない？

※2020-05-27更新

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こんにちは。おじゃぷろです。
　
　前回、MS5構成写真前編では、MS5の主要な構成をお送りしました。

　今回はボディ提灯やブレーキプレートです。
　今回もおおまかに以下の構成になります

• フロント提灯（ボディ提灯）
• アイアンテール
• オプションパーツ（ブレーキプレート）
• 提灯・アイアンテールの型紙

　前後編あわせて、製作できればMS5は完成です。
　（それぞれのマシンによって調整ください）

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フロント提灯（ボディ提灯）

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提灯構造にボディを含ませ、全体的なしなりと重量対効果が高い合理的な提灯

上面から撮影

下面から


中央のゴムリングのが伸びている線の内側、ゴムチューブで引っ掛け＆ゆるく固定＆リフターになっています



ビスが前方から飛び出ている形の基部


裏から撮影

試験段階のため、このバージョンでは下記の構成にしています

• 提灯フレーム（※後記の型紙参照）をクリアカバー
• 補助フレームをクリアカバー＋キャッチャー の2重

基部のボールリンクマスダンパーFRPは提灯フレームと接着剤で完全に固定してから、
中央部の”溝”をFRPだけリューターなどで切り、剥がします
（提灯フレームには損傷を与えないように慎重な作業になります。。。）

また、先端は提灯の稼働を妨げないように斜めに削ります



ボールリンクマスダンパーのFRPを前方に配置しこのように形作ります。
その後、型紙どおりに切り取った提灯フレームとビスごと接着剤で固定（ビスはスクリューキャップを削ったものを利用していますが、ビスなどで十分です）



マスダンパーはスクエアショートを使います




マスダンパーの内側を削り、底面のプレートを少しだけシャーシ側にせり出させます
（コーナーでできるだけ提灯が上がらないよう、遠心力でシャーシ側面に引っ掛かるように）

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アイアンテール

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軽量なリアサイドの制振機構。リアの細かな振動と跳ねのピークを抑える

全景

後記の台紙にそってクリアカバーから2枚切り出し、
2枚の間の先端から枝分かれしているぐらいの範囲までパッシングシール＋とても薄くグリスを挟みこみ減衰を作ります。（厚く塗るとグリスが飛び散るのでとても薄く塗ります）


2枚重ねになっています
（ドライバーが乗っている部位から下、六角ウェイトまでのところにパッシングシールを貼り、とても薄くグリスが塗ってある）

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オプションパーツ（ブレーキプレート）

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コースによってはブレーキが必要なのでフロントに2種類・リアに1種類用意した

※運用結果によっては仕様が変わる可能性が高いです

ARなどのリアステーからフロントブレーキプレートを切り出し、ブレーキ面を炙って曲げる
今回はフロント用を15度ほど（3レーンのスロープに当たりやすい）と30度ほど（フロントブレーキを飛び込みで当てる時）の２種類と、リアブレーキ用の１つを作成した

（ユニットとの接合穴はリアステーの既存の穴より3-4mmほどプレート側に穴をあける）

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フロント提灯・アイアンテールの型紙

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切り出し用の型紙です。(ダウンロードは右クリック→名前を付けて画像を保存）
サイズを合わせてシール用紙などに印刷し、素材に貼り"薄紫色"の領域を切り抜きます。
上から提灯フレーム、補助フレーム、アイアンテールです

　以上、MS5.0の構成写真でした。

　写真だとわかりにくかったという方も、今後公開予定のMS5組み立て動画をご期待ください


それではまた～～(^^)／

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おじゃぷろのとりま https://ojapro.hatenablog.com/

ホエイルシステム・MS5試作機 C-AT、駆動――写真でわかる組み立て講座 前編【おじゃぷろミニ四駆ラボ】
https://ch.nicovideo.jp/force-labo/blomaga/ar1886943
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　初心者向けのミニ四駆キット「MAスターターパック パワータイプ」。こちらのキットを購入してショップレースに参戦する方も多いのでは？ 
　本記事では、公式レース入賞経験のあるゆきるさんと、こいけさんの二人が「MAスターターパックの次に買うべきパーツ」の解説を行います。

■スターターパックの次に買うべきパーツはこれ！

（左からゆきるさん、こいけさん）

こいけ：
　3レーンコースで走らせるなら、「13mmオールアルミベアリングローラー」「2段アルミローラーセット(13-12mm)」が次に欲しくないですか？ 

ゆきる：
　5レーンコースで走らせるなら「MAシャーシ サイドマスダンパーセット」がいいんじゃないでしょうか？ スターターパックにはリア分のマスダンパーしか付属していないので前が跳ねるんですよね。

　シャーシのサイドに付けるプレートがこのようにつきます。

　こいけさんが言った「13mmオールアルミベアリングローラー」はその名の通りアルミで出来たローラーです。キット付属のプラローラーだと3レーンコースの壁へあまり食い込まないのでレーンチェンジでコースアウトしてしまいます。

　「2段アルミローラーセット(13-12mm)」は上下で大きさが調整されているアルミローラーです。こっちのほうがコースアウトはしにくいかもしれません。

　これらのパーツを取り付けてレーンチェングをクリアしていく。

■MAスターターパックが初心者にオススメな理由

ゆきる：
　デフォルトでついているローラーもグリスをさせば下手なベアリングローラーより回ります。

こいけ：
　軸回りにしっかりグリスを塗るわけですね。

ゆきる：
　ぜひスターターパックから入ったほうがわかりやすいと思います。ノーマルのキットと比べてみて追加されているパーツがどういう効果があるのか実感できると思いますし、スターターパックを走らせて足りないな……と思った時に今日お話したパーツを追加していく。それだけでセッティングを学べると思います。

「MAスターターパックの次に買うべきパーツ」解説をノーカットで視聴したい方はコチラ

▶「スターターパックMAの次に買うべきパーツを公式レース入賞者が伝授」（YouTube）

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• C-AT（フロント：ATベース）
• C-AT（リア：アンカーベース）
• MSシャーシ駆動

C-AT （フロント：ATベース）

全景

サイドの捻じれはガスバーナーで少し炙って曲げます（結構かんたんに曲がります）
冷めると固まります

2本の軸は少し曲げます。スプリングも曲げたネジの頭に引っかかるよう片方だけ細く加工します。
もう片方は1週だけ切ります

620のシールを使います

パッシングシールと両面に貼り、グリスを間に塗り減衰をかけます

マルチリアステーを画像のように加工します（慎重に）

ローラー幅を102mmにするため、左右1mmづつ穴を内側に広げます（そのままなら104mm幅）

アンダープレートは両面ｃから凹みを作ります
また、スクリューキャップの頭を削って頭が平べったいビスを作ります

C-AT基部

　埋め込み六角マウントです

爪との間にスポンジを挟んだギアカバーです

ユニット内に補強用にプレートを入れて高強度接着剤で固めてあります（正面衝突対策）

中央はカーボンですが、X用フロントFRPを使うと作りやすいです

ここの切れ込みの面はデフォルトのローラーの位置に影響するので慎重に作業します

C-AT（リア：アンカーベース）

　アンカー構造を基部としたC-AT

後部から全景

アルミホイール用ブッシュを切って皿ビスを通してます

基部を埋め込めるよう溝が掘ってます

シャーシの削り込み

C-AT全景。アンカー構造がベースになっています

アンカーベースをばらしてみた図

※2020-05-08 更新 
アンカーのキャップの内側のザグリ加工あり



リアC-AT基部
※小さい画像は旧バージョンのため、参考画像です（※2020-05-08 更新）

※2020-05-08 更新 リアC-AT基部
キャップ受け▶スラスト保持プレートに変更しました 

マルチステーの一部を切り込み、アンダープレートを作ります

パッシングシール・グリス・620のシールで減衰を作ります

X用リアステーで作る場合は103mm幅になりますので、105mmにしたい場合はカーボンXリアステーやAR用リアステーを穴あけします

こんな感じ

シャーシ後部の基部

MSシャーシ駆動

MSシャーシの駆動まわりです

青キャッチャーは補強です。なくても大丈夫です

埋め込みスイッチ

シャーシ底面内に構成するスイッチ。シャーシ底面の底上げに貢献する

モーターホルダーのモーター側と＝型の出っ張りのそれぞれにスイッチの円盤が接触した中央の穴に合わせてモーターホルダーに穴をあけます

おじゃぷろのとりまで紹介しているカウンターギア裏のナットの当所です

カウンターギアのフローティングです

電池が接触する4点、モーターが接触する2点のターミナル裏に1mm厚両面テープを入れ接触不良対策をします

エンドベル側モーターホルダーに小ワッシャーを90度に曲げたものを接着剤で固定し、モーターの位置決めをします

シャーシ全景です

　以上、MS5.0の構成（前半）でした。

　写真だとわかりにくかったという方も、今後公開予定のMS5組み立て動画をご期待ください


次回。MS5.0の構成（後半）

それではまた～～(^^)／

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ホエイルシステム・MS5試作機 フロント提灯、アイアンテールetc――写真でわかる組み立て講座 後編【おじゃぷろミニ四駆ラボ】
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