鉄道模型のスピード計を作ったら東海道新幹線が360km/hになった
の動画で使っている部品やコードを紹介します。使っている部品
M5Stack CoreESP32ベースの開発キットで、Arduino Studio からの書き込みにも対応しています。ネットワーク接続が可能で、UiFlow2 というサイトで Python を書き、ネットワーク経由で書き込むことも可能です。
https://shop.m5stack.com/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit
※Coreは初期モデルのため現在あまり売っておらず、リンク先は M5Stack Core2 です。
近接センサー
フォトリフレクタセンサ (TCRT5000) を2つ使っています。赤外線のLED と フォトトランジスタ がセットになっている部品で、センサーから 1〜25 mm の位置に物体が存在しているかを検出できます。
GPIO26 と GPIO5 にそれぞれ繋ぎ、後述のコードで検出しています。
コード
M5Stack にオンライン上からコードを書き込める UiFlow2 を使っています。
今回のコードは以下の通りです。