はいどーもこんばんはおはようございますこんにちは。いい大人達のノッチです。 　先日Studuinoというマイコン基板とそのオプションの サーボモーターを手に入れたので早速というほどすばやく更新 できてるわけではないですが、とりあえず組み付けてなんとなく 動かしてみようと思います。 　開発環境を公式ページよりダウンロードしてチュートリアルとにらめっこしながら べたべたっとブロックを貼り付けていくこと子一時間。こんな感じでテストプログラム を作ってみました。 丁度「ファイル」の下あたりにある列が実際に実行されるもので、他は色々試してる間に 出来たゴミです。こういうのってやっぱ性質がでますね。 　 　プログラムって言うとなんかテキストベースでぽちぽち作るイメージがありますが こいつは動作を１つのステップごとに○ゴブロックのように取ってきては くっつけて視覚的にプログラムを作ることが出来ます。んで出来上がったものを 動かすとこうなった。 しかしこうして実際動かしてみると結構な音量だなぁ。目標の一つとして 静音化があったのですが、小型サーボだとこんなもんでしょか。 まだこれはnecomimiの制御部とは無関係に動いているので そっちの信号がどんな感じなのかも調べないとなぁ。 とりあえず今回はこんなところで。それではまた。