複素平面で 2次元を回転させようぜ☆(^~^)<その2>
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複素平面で 2次元を回転させようぜ☆(^~^)<その2>

2018-01-14 21:33
    前回
    http://ch.nicovideo.jp/kifuwarabe/blomaga/ar1405086


    「 クォータニオンの掛け算は、
    両端から挟んで掛け算するといいみたいなんだぜ☆
    a というクォータニオンがあれば、 b×a×c みたいに挟むんだぜ☆
    このとき、bとcは同じものなんだが、2回掛けるのは大きすぎるので、
    2分の1にして掛けるといいみたいなんだぜ☆」

    「 お父んが得意な インド式掛け算改 が使えないな☆」
    「 クォータニオン掛け算 の筆算を考えようぜ☆」



    「 第一案としては こんな感じ☆」



    「 暗算できなくなったんだが こんな感じだろうか☆」
    「 うまい具合に リアル は出てこなかったわね。
    回転後の イマジナリー・ナンバー を出してみましょう」




    「 数字がなんだか ちっちゃいぜ☆」
    「 0.8 みたいな 小さくなる数字しか掛けていないんだから
    ちっちゃくなるに決まってるじゃない」
    「 外積とか 内積は どこに行ったんだぜ☆?」





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