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【CEDEC2007】後退して味方同士で合流し再び前進するAI(「マルチエージェント」ムービー5)
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このアルゴリズムは敵と出会った場合、敵戦力が味方戦力を上回っていれば、一旦味方と合流し戦力を立て直すアルゴリズムです。このデモでは突進した２体が敵...
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【CEDEC2007】ゲームの概要全体解説用の動画(「マルチエージェント」ムービー9)
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ゲームの概要全体解説用の動画です。（CEDEC 2007「エージェント・アーキテクチャーから作るキャラクターＡＩ」三宅 陽一郎)http://cedil.cesa.or.jp/sessio...
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【CEDEC2007】味方基地へ帰還(「マルチエージェント」ムービー8)
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敵との戦力差から「味方基地へ帰還」ゴールを選択します。合流する味方がいない場合は、このゴールが選択される場合があります。（CEDEC2007「エージェント・...
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【CEDEC2007】後退するAI (「マルチエージェント」ムービー7)
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突進してしまったAI（手前）が３体の相手（右奥に出現）と遭遇し、後退して味方と合流しつつ反撃します。（CEDEC2007「エージェント・アーキテクチャーから作...
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【CEDEC2007】自律型AIチーム対戦デモ(「マルチエージェント」ムービー6)
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AIチームとAIチームの対戦デモです。自律型エージェントたちがチームを組んで対戦します。（CEDEC2007「エージェント・アーキテクチャーから作るキャラクター...
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【CEDEC2007】味方の救援に駆けつけるAI (「マルチエージェント」ムービー4)
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戦闘力が弱くなった窮地に陥った味方を救援しに行きます。「味方を救援する」というゴールは「味方の近くまで行く」「味方の近くの敵を攻撃する」に分解され...
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【CEDEC2007】味方を護衛するAI(2) (「マルチエージェント」ムービー3)
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護衛すると決めた味方を常に追跡しながら進みます。護衛対象の周囲に敵がいる場合、攻撃しながら追跡します。左上に表示されているのがゴール指向プランニン...
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【CEDEC2007】味方を護衛するAI(1) (「マルチエージェント」ムービー2)
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護衛すると決めた味方を常に追跡しながら進みます。左上に表示されているのがゴール指向プランニングのゴール分解表示です。「護衛」というゴールを選択し、...
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【CEDEC2007】敵ターゲッティング（集中砲火） (「マルチエージェント」ムービー1)
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複数対複数の戦闘の場合、戦力を分散するより集中して各個撃破した方が効率がよいことが経験的に知られています。そこで、クロムハウンズにおいても、複数の...
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【CEDEC2006】ゴール指向プランニング (「クロムハウンズAI」ムービー1)
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ゴール指向プランニングはまずゴールを決定し、その達成にステップとして必要なより小さなゴールへ分解して行きます（左上にゴール分解のデバッグ表示）。こ...
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【CEDEC2006】チームAIシステム (「クロムハウンズAI」ムービー7)
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各AIは自律的に行動しています。しかしまとまりがありません。そこでチームAIという司令部のようなAIを構築します。チームAIは4つの戦略を持ち全体の局面から...
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【CEDEC2006】意思決定システム「複数の戦略ゴールに評価値をつけて選択する」(「クロムハウンズAI」ムービー6)
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自律型エージェントとは自分自身で意思決定をし、自分の身体で活動するAIです。自分自身で意思決定する以上、どこかで自分の行動を決定しなければなりません...
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【CEDEC2006】自律型AIチーム対戦デモ～終盤～ (「クロムハウンズAI」ムービー10)
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これはデモとして、完全に自律型AIたちだけで対戦させたらどうなるか？を実験した動画です（終盤）。8分を超えるAI同士の戦闘は、ほぼ収束に向かいつつありま...
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【CEDEC2006】自律型AIチーム対戦デモ～中盤～ (「クロムハウンズAI」ムービー9)
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これはデモとして、完全に自律型AIたちだけで対戦させたらどうなるか？を実験した動画です（中盤）。各AIは、自分の機体構成を認識して、足が早く攻撃力のあ...
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【CEDEC2006】自律型AIチーム対戦デモ～序盤～ (「クロムハウンズAI」ムービー8)
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これはデモとして、完全に自律型AIたちだけで対戦させたらどうなるか？を実験した動画です（序盤）。自律型AI同士がチームを組んで対戦します。AI開発者とし...
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【CEDEC2006】リアルタイム・ゴール指向プランニング(2) (「クロムハウンズAI」ムービー3)
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ゴール指向プランニングはリアルタイムに突発的な事態に対する対応として、新しいプランを作成します。これを「即応プランニング」と言います。クロムハウン...
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【CEDEC2006】リアルタイム・ゴール指向プランニング(1) (「クロムハウンズAI」ムービー2)
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ゴール指向プランニングは大きな一つのゴールを達成するために、状況に応じてゴールを分解し、分解したゴールを順番に達成して行くアルゴリズムです。しかし...
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【CEDEC2006】パス検索システム(「クロムハウンズAI」ムービー4)
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パス検索システムは、パスデータ（ここではナビゲーション・メッシュ）上でリアルタイム・パス検索を行うことでパスを導き出し、それを辿ることによって、任...
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【CEDEC2006】ナビゲーション・メッシュ(「クロムハウンズAI」ムービー5)
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ナビゲーション・メッシュとは単位多角形（普通は三角形）同士がリンクしたデータのことです。この上で、始点と目的地を指定してA*アルゴリズムを走らせると...
