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【空中ドローン飛行制御】5000円マイコン制御キット飛行中 A drone that can experience flight control by microcomputer programming

50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った，PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです．詳細はInterface2020年3月号特集（ドローンの姿勢制御＆ラズパイ自律走行マシン）にて解説しています．空・陸・水にポテンシャル抜群飛行・走行・航行ドローン＆ロボ制御 https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/撮影協力，原稿執筆：千葉大学大学院工学研究院助教　藤原大悟氏●月刊Interface情報Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

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2020/01/20(月) 17:50

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5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験　Flight test of an indoor drone kit ’STEVAL-DRONE01’ that can be purchased for $ 50.

Interface2020年3月号特集ドローンの飛行制御プログラム 5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です．筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401（RAM：64Kバイト，フラッシュ：256Kバイト，クロック：84MHz）に書き込んだオリジナルの飛行プログラム（状態フィードバック制御）にて飛行中です．（ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは，良く作り込んであって，十分な性能が出ているそうです）詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します． https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/ 撮影協力，原稿執筆：千葉大学大学院工学研究院助教　藤原大悟氏

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2019/11/20(水) 09:18

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【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備

MOMO3号機打ち上げ準備中に，インターステラテクノロジズ社のエンジニアに直撃取材しました！トランジスタ技術の連載中「宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験」や特集と合わせてお楽しみください．超音速マッハ4！高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実験！宇宙ロケットの製作」https://www.nicovideo.jp/watch/1574672042 模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363トランジスタ技術 2019年 1月号物理大実験！宇宙ロケットの製作https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.htmlトランジスタ技術 2019年 2月号みちびき×GPS！世界最強1cmナビ体験DVDhttps://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201902.html

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2019/04/29(月) 17:15

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【空中ドローン飛行制御】5000円マイコン制御キット飛行中 A drone that can experience flight control by microcomputer programming

50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った，PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです．詳細はInterface2020年3月号特集（ドローンの姿勢制御＆ラズパイ自律走行マシン）にて解説しています．空・陸・水にポテンシャル抜群飛行・走行・航行ドローン＆ロボ制御 https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/撮影協力，原稿執筆：千葉大学大学院工学研究院助教　藤原大悟氏●月刊Interface情報Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

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5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験　Flight test of an indoor drone kit ’STEVAL-DRONE01’ that can be purchased for $ 50.

Interface2020年3月号特集ドローンの飛行制御プログラム 5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です．筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401（RAM：64Kバイト，フラッシュ：256Kバイト，クロック：84MHz）に書き込んだオリジナルの飛行プログラム（状態フィードバック制御）にて飛行中です．（ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは，良く作り込んであって，十分な性能が出ているそうです）詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します． https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/ 撮影協力，原稿執筆：千葉大学大学院工学研究院助教　藤原大悟氏

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2019/11/20(水) 09:18

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【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備

MOMO3号機打ち上げ準備中に，インターステラテクノロジズ社のエンジニアに直撃取材しました！トランジスタ技術の連載中「宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験」や特集と合わせてお楽しみください．超音速マッハ4！高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実験！宇宙ロケットの製作」https://www.nicovideo.jp/watch/1574672042 模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363トランジスタ技術 2019年 1月号物理大実験！宇宙ロケットの製作https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.htmlトランジスタ技術 2019年 2月号みちびき×GPS！世界最強1cmナビ体験DVDhttps://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201902.html

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2019/04/29(月) 17:15

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超音速マッハ4！高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実験！宇宙ロケットの製作」トランジスタ技術2019年1月号

今回はインターステラテクノロジズ社の東京事務所より生中継！話題のロケット「MOMO」に搭載予定の装置のようすが見れるかも…？特集筆者による見所解説や，インターステラテクノロジズ社エンジニアへの突撃インタビューも！【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備https://www.nicovideo.jp/watch/1574670605 模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363 トランジスタ技術 2019年 1月号物理大実験！宇宙ロケットの製作付録DVD-ROM宇宙ロケット開発体験DVDhttps://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.html　プロローグ1 今日は宇宙ロケット打ち上げの日　プロローグ2 小型宇宙ロケットMOMO大解剖　Appendix1 小型宇宙ロケットMOMO 2号機の基本スペック　第1章日本発！みんなのミニ・ロケット誕生　Appendix2 ロケット大好き集団「インターステラテクノロジズ」の取り組み　第2章ロケット・エンジンの基礎知識　Appendix3 ロケット開発の重い責任と実運用　Appendix4 低コストと高信頼性を両立！ MOMOはアイデアの宝庫　第3章宇宙ロケット開発物語(1) ロケット・エンジン　Appendix5 軌道計算シミュレータOpenTsiolkovskyの使い方　第4章宇宙ロケット開発物語(2) 軌道計算の技術　Appendix6 MOMOにも搭載！注目のカルマン・フィルタ　第5章宇宙ロケット開発物語(3) データ通信と電力供給ネットワーク　第6章宇宙ロケット開発物語(4) コンピュータ/センサ/アクチュエータ　第7章宇宙ロケット開発物語(5) 姿勢制御シミュレーション　Appendix7 宇宙開発の第一歩！ロケット・イベントに参加しよう

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2018/12/10(月) 17:13