ド級編隊エグゼロス エロを規制し奪い、 人類の穏やかな絶滅を企む 侵略種族・キセイ蟲。 そんな恐るべき怪人に立ち向かうのは、 “最もエロい!?”5人の高校生たち! 青少年・炎城烈人と美少女達による、 思春期“H”EROコメディ!