【CEDEC2006】チームAIシステム (「クロムハウンズAI」ムービー7)

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各AIは自律的に行動しています。しかしまとまりがありません。そこでチームAIという司令部のようなAIを構築します。チームAIは4つの戦略を持ち全体の局面から...

2011-05-23 16:14

【CEDEC2006】意思決定システム「複数の戦略ゴールに評価値をつけて選択する」(「クロムハウンズAI」ムービー6)

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自律型エージェントとは自分自身で意思決定をし、自分の身体で活動するAIです。自分自身で意思決定する以上、どこかで自分の行動を決定しなければなりません...

2011-05-23 16:09

【CEDEC2006】自律型AIチーム対戦デモ～終盤～ (「クロムハウンズAI」ムービー10)

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これはデモとして、完全に自律型AIたちだけで対戦させたらどうなるか？を実験した動画です（終盤）。8分を超えるAI同士の戦闘は、ほぼ収束に向かいつつありま...

2011-05-23 16:08

【CEDEC2006】自律型AIチーム対戦デモ～中盤～ (「クロムハウンズAI」ムービー9)

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これはデモとして、完全に自律型AIたちだけで対戦させたらどうなるか？を実験した動画です（中盤）。各AIは、自分の機体構成を認識して、足が早く攻撃力のあ...

2011-05-23 16:07

【CEDEC2006】自律型AIチーム対戦デモ～序盤～ (「クロムハウンズAI」ムービー8)

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これはデモとして、完全に自律型AIたちだけで対戦させたらどうなるか？を実験した動画です（序盤）。自律型AI同士がチームを組んで対戦します。AI開発者とし...

2011-05-23 16:06

【CEDEC2006】リアルタイム・ゴール指向プランニング(2) (「クロムハウンズAI」ムービー3)

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ゴール指向プランニングはリアルタイムに突発的な事態に対する対応として、新しいプランを作成します。これを「即応プランニング」と言います。クロムハウン...

2011-05-23 16:05

【CEDEC2006】リアルタイム・ゴール指向プランニング(1) (「クロムハウンズAI」ムービー2)

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ゴール指向プランニングは大きな一つのゴールを達成するために、状況に応じてゴールを分解し、分解したゴールを順番に達成して行くアルゴリズムです。しかし...

2011-05-23 16:04

【CEDEC2006】パス検索システム(「クロムハウンズAI」ムービー4)

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パス検索システムは、パスデータ（ここではナビゲーション・メッシュ）上でリアルタイム・パス検索を行うことでパスを導き出し、それを辿ることによって、任...

2011-05-23 16:01

【CEDEC2006】ナビゲーション・メッシュ(「クロムハウンズAI」ムービー5)

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ナビゲーション・メッシュとは単位多角形（普通は三角形）同士がリンクしたデータのことです。この上で、始点と目的地を指定してA*アルゴリズムを走らせると...

2011-05-23 15:59