御茶ノ水ロック 「いつか武道館に立ちたい」 子供の頃、片山始（佐藤流司）と片山亮（染谷俊之）の兄弟は同じ夢を掲げるも、母親の死をきっかけに別々の道へ。 数年後、始の作ったバンド「ダイダラボッチ」のメンバー５人は、待望のライブが決まる。しかし、「ダイダラボッチ」のライブはガラガラで散々な結果に。ライブの大トリは、話題の実力派プロデューサー・片山亮がプロデュースする「ヘブンズドア」。彼らが登場すると、さっきまでガラガラだったライブハウスが観客でいっぱいに。そんな中、「ダイダラボッチ」のボーカルが突然辞めることに。翌週にはライブが控えている。不在のボーカルの代わりにギターの始が歌うことになるが――…。 兄貴にまた認めてもらいたい…。始はその想いを胸に自分のバンド「ダイダラボッチ」で武道館ライブを目指す。

幕末Rock 時はのちに幕末と呼ばれる時代、天歌泰平（ソングオブピースフル）――。 徳川幕府の「天歌（ヘブンズソング）」により、民の心が奪われた泰平の世。 「天歌」を歌う「最高愛獲（トップアイドル）新選組」。 その歌声は、町娘の心（ハート）を射貫き、その「雷舞（ライブ）」は、世界を震撼させる。 幕府は「天歌」以外を歌う者を捕らえ、愛獲の力、「天歌」による泰平化により、支配を完璧な物としようとしていた。 一方で、「天歌」による幕府の支配を快く思わない者たちもいた。 自由とロックを愛する男、坂本龍馬もその一人。 彼はギター1本とロック魂を胸に立ち上がる！ 果たして、その熱情(パッション)で民の魂（ソウル）を解放させることができるのか!? 民の心を奪う者「新選組」と時代の流れを変える者「志士（ロッカー）」の声技（セイギ）がぶつかり合う――!!