新妹魔王の契約者 DEPARTURES 魔界全土を巻き込んだ覇権争いに決着をつけ、平穏な日常を取り戻した刃更たち。澪たちによる「いけない浴室泡三昧」から始まったある日、万理亜の勧めで一行は屋内プールに。 ところが、刃更のふとした行動で澪が催淫の呪いを発動してしまう！　 切なく悶える澪のため、意を決した刃更はプールの中で……!?　 一方、不穏な動きを見せる勇者の里から、柚希と胡桃にある指令が下される。束の間の休息、刃更たちの色めくバケーションの幕が上がる!!

新妹魔王の契約者 BURST 始めよう。この魔界の未来を決める戦いを――――」 澪の持つ先代魔王の力を狙ってきたゾルギアを倒し、 刃更たちはひと時の平穏を取り戻したかに見えた。 澪や柚希たちと体育祭の準備で、慌ただしく日常生活を謳歌する刃更たちだったが ある日、突如魔法で操られた人間たちに襲われて…。 家族を守るため、強くなるため、ますます淫らに激しく主従契約を強める刃更たち。 彼らの前に万理亜の姉、ルキアが現れたことから 魔界を揺るがす戦いに巻き込まれることに…… 大切な家族を、守りきりたい。 バトルとエロスも臨界突破！天地決壊のエクスタシーバトルアクション! 魔界への扉が、ここに開くッ!!