未来派でキュートな女の子「ミルクチャン」が、大統領の指令を受け、難事件を次々と解決していきます。
いつも一人で難しいことを考え込んでいるペットのハナゲ、料理好きで女の子らしいロボットのテツコ、人のいいオカマの大家さんなど、楽しいキャラが目白押し。
ミルクチャンのお家はいつも賑やかです。「王様のアイデア研究所」のアイパッチ博士は、いつも不思議なロボットを発明しては、テレビの通販番組で誇大広告。
好奇心のかたまりと化したミルクチャンはすぐに買ってしまい、それがもとで事態はトンデモない方向へ・・・。
さて、今日もミルクチャンのおかげで一件落着！『寿司でも喰いいっかー！』

監督・デザイン・原案：田中秀幸
脚本：椎名基樹
企画・プロデュース：佐谷秀美　案納俊昭
プロデューサー：森尻和明　渡辺和昌　深草礼子　高見正人
アニメーション監督：大森貴弘
音響監督：岩浪美和
音響効果：笠松広司
編集：関一彦
音響制作：ダックス・インターナショナル
アニメーション制作：スタジオぴえろ
企画協力：フレイムグラフィックス
制作プロダクション：スープレックス
製作：スペースシャワーネットワーク　スープレックス

ミルクチャン：中村春香
テツコ：柚木涼香
大統領：長島雄一
大家：日出郎
アイパッチ博士：飛田展男
ハナゲ：ブラッドピュット
ヘレン：皆口裕子
舞茸秋子：皆口裕子・山本みか