DS版シレン5では　風来救助のシステムは有りました、ただVita版の方でも有るかは
公式のページで見つけられないので　ちょっと分からないですね…　たぶん有ると思いますが。

風来救助とは
冒険の途中で倒れた時に、Wi-fiなどを通じて他のプレイヤーに救助を依頼できる救済システム。
救助に成功したプレイヤーが復活の呪文を送ることで、手持ちのアイテムを失わずに冒険を再開できる。
と言うシステムです。（DS版wikiより）

かく言う自分も　救助機能を使ったことはないのですが　Wiki等で見ると
救助の方法は　Wi-fi接続での救助依頼と　パスワード入力での救助依頼が有るみたいです
パスワード救助依頼は　Wi-Fiが使えない人や　ワイヤレス通信の相手が居ない人の救助依頼方法となり
こちらの救助方法なら特定の人を救助しに行く事は出来そうです。