●コントローラ
# coding: utf-8
class TopController < ApplicationController
  def index
@hoge = true
  end
end

●ビュー
<%= form_tag({ :controller => 'top', :action => 'index' }, { :method => :get, :id => 'fm' }) do %>
<p>
リンゴ<%= radio_button 'page', 'fruit', 'りんご', {} %> 
ミカン<%= radio_button 'page', 'fruit', 'みかん', {:checked => @hoge}  %> 
バナナ<%= radio_button 'page', 'fruit', 'ばなな', {} %> 
ピーチ<%= radio_button 'page', 'fruit', 'ぴーち', {} %> 
グレープ<%= radio_button 'page', 'fruit', 'ぐれーぷ', {} %> 
</p>
  <%= submit_tag ' 送信する ' %>
<% end %>


●解説
コントローラ側で @hoge = true を指定している。
これがビュー側で {:checked => @hoge} に設定される。つまり
{:checked => true} を指定したことになり、
デフォルトでみかんが選ばれたラジオボタンとなる。