あの世の閻魔宮で邪悪な魂を洗浄する装置が爆発し、装置の見張り番をしていた赤鬼は怪物ジャネンバに変身してしまう。それを機にこの世ではドラキュラや戦国武将などが現れて大パニック。悟飯、悟天、トランクスたちは片っ端から倒していく。一方、大界王星の、「あの世一武闘会」に出場していた悟空は急いで閻魔宮へ向かいジャネンバと死闘を繰り広げるが、あまりの強さに絶対絶命の危機に。そのピンチを救ったのはベジータだった！悟空はジャネンバを倒すにはフュージョンしかないと思い、ベジータに呼びかけるのだが・・・

原作-鳥山明、監督-山内重保、脚本-小山高生

野沢雅子(孫悟空、孫悟飯、孫悟天）、堀川亮（ベジータ）、緑川光（パイクーハン）、鶴ひろみ（ブルマ）、渡辺菜生子（チチ）、皆口裕子（ビーデル）、八奈見乗児（界王）、郷里大輔（閻魔大王）、玄田哲章（ジャネンバ）、安西正弘（青鬼）、槐柳ニ（大界王）、山本圭子（東の界王）、島田敏（西の界王）、茶風林（祈祷師）