Usagi Tsukino/Sailor Moon
L'héroïne de cette histoire, une fille en quatrième qui est maladroite et un peu pleurnicheuse. Ses deux chignons lui servent de signe de reconnaissance. Avec son caractère innocent et gai, elle est capable de devenir amie avec tout le monde. Sailor Moon, guerrière en uniforme dont le gardien céleste est la Lune.
Ami Mizuno/Sailor Mercury
Une génie au QI de 300, elle passe son temps à étudier pour devenir médecin. Elle est le stratège des guerrières en unifrome. Sailor Mercury, son gardien céleste est Mercure, est la guerrière du savoir et utilise le pouvoir de l'eau.
Rei Hino/Sailor Mars
D'inspiration spirituelle, elle travaille comme prêtresse auprès de son grand-père qui est prêtre Shinto. Même au coeur de la bataille en tant que guerrière en uniforme, elle reste capable de pressentir le danger. Sailor Mars, ayant Mars comme gardien céleste, est la guerrière de la force et utilise le pouvoir du feu.
Makoto Kino/Sailor Jupiter
Une grande fille douée d'une force herculéenne. Même si elle peut avoir le langage grossier d'un garçon, elle reste une jeune fille compatissante. En tant que guerrière en uniforme, elle lutte en utilisant sa force herculéenne. Sailor Jupiter, ayant Jupiter comme gardien céleste, est la guerrière de la protection et utilise le pouvoir de la foudre.
Minako Aino/Sailor Venus
Elle est la première à devenir une guerrière en uniforme avant que les autres guerrières se révèlent. Elle est le chef des quatre guerrières, mais elle est en fait maladroite et a un faible pour la nouveauté. Sailor Venus, ayant Vénus comme gardien céleste, est la guerrière de l'amour et utilise le pouvoir de la lumière.
