1973年2月10日。仮面ライダー1号、2号によりショッカーは絶滅し、世界に平和が訪れた…はずだった。突如現れた謎の戦士、「仮面ライダー3号」。ショッカーが開発していた最強のライダーにより1号＆2号は抹殺され、その瞬間、歴史の歯車が狂い出す。
時は流れ2015年、全世界はショッカーの統治下にあり、泊進ノ介は仮面ライダーを倒すためにショッカーの一員になっていた。だが、激しい戦いの中で進ノ介は、子供まで盾にするショッカーの卑劣さを目の当たりにする。「子供たちの夢を守り、希望の光を照らす。それが仮面ライダーだ!」身を挺して子供たちを救った仮面ライダーBLACK・南光太郎の言葉が、進ノ介の心に突き刺さる。「何かがおかしい…」迷い始める進ノ介の前に、仮面ライダー3号・黒井響一郎が現れる。正義に目覚めたという黒井と共に、進ノ介はショッカーを倒すため動き出す。だが進ノ介は知らなかった。3号こそが1号＆2号を倒した闇の戦士だということを…。進ノ介の行く手に、凶悪な罠が待ち受ける。仮面ライダーたちの運命は? その結末は、史上初の「ライダーグランプリ」にゆだねられる! ショッカーに属する悪のライダーVS正義に目覚めたライダー。最強最速を決するレーシングバトルが開幕する!!

原作：石ノ森章太郎／八手三郎
監督：柴崎貴行
脚本：米村正二
音楽：鳴瀬シュウヘイ 中川幸太郎
主題歌：及川光博「Who’s That Guy」(avex trax)
特撮監督：佛田洋（特撮研究所）
アクション監督：宮崎剛（ジャパンアクションエンタープライズ）

泊進ノ介／仮面ライダードライブ：竹内涼真
桜井侑斗／仮面ライダーゼロノス：中村優一
詩島剛／仮面ライダーマッハ：稲葉友
詩島霧子：内田理央
沢神りんな：吉井怜
西城究：浜野謙太
追田現八郎：井俣太良
乾巧／仮面ライダーファイズ：半田健人
橘朔也／仮面ライダーギャレン：天野浩成
伊賀崎天晴／アカニンジャー：西川俊介
加藤・クラウド・八雲／アオニンジャー：松本岳
松尾凪／キニンジャー：中村嘉惟人
伊賀崎風花／シロニンジャー：矢野優花
百地霞／モモニンジャー：山谷花純
南光太郎／仮面ライダーＢＬＡＣＫ、仮面ライダーＢＬＡＣＫ　ＲＸ：倉田てつを
ブラック将軍：高田延彦
立花藤兵衛：井手らっきょ
伊賀崎好天：笹野高史
本願寺純：片岡鶴太郎
黒井響一郎／仮面ライダー３号：及川光博
魔進チェイサー：上遠野太洸（声）
剣崎一真／仮面ライダーブレイド：椿隆之（声）
相川始／仮面ライダーカリス：森本亮治（声）
上城睦月／仮面ライダーレンゲル：北条隆博（声）
ベルトさん：クリス・ペプラー（声）
ショッカー大首領他：関智一（声）
デネブ：大塚芳忠（声）