謎の戦士・仮面ライダー3号を軸に展開された、仮面ライダー対ショッカーの死闘は、ライダーの勝利に終わった。しかし、その戦いは、マッハこと詩島剛の死という、悲しい結果を残した。そして、ショッカーの仕掛けた作戦は、まだ終わっていなかった・・・。
剛の死を回避しようと、歴史に抗う仮面ライダードライブこと泊進ノ介。さらに剛の姉・霧子や、ゼロノスこと桜井侑斗、ファイズこと乾巧も奮闘する。だが、戦えば戦うほど、ショカーは勢いを増していく。ついに現れた、最強の戦士・仮面ライダー4号。
専用機「スカイサイクロン」で大空から現れる悪魔に、ライダーたちは勝つことができるのか？
「首領」の意外な正体が判明したとき、新たなる悲劇が生まれる・・・！
(C)石森プロ・テレビ朝日・ADK・東映

原作：石ノ森章太郎
監督：山口恭平
脚本：毛利亘宏

泊進ノ介：竹内涼真
詩島霧子：内田理央
詩島剛：稲葉友
桜井侑斗：中村優一
乾巧：半田健人
海堂直也：唐橋充

ベルトさん（声）：クリス・ペプラー
デネブ（声）：大塚芳忠
ヒルカメレオン（声）：小柳良寛
チーターカタツムリ（声）：井俣太良
アリマンモス、首領（声）：関智一
仮面ライダー4号（声）：松岡充