世界各地でテロと対抗して戦う秘密武装集団「ミスリル」。その中核を担う西太平洋戦隊の巨大潜水艦「トゥアハー・デ・ダナン」の艦長は…16歳のドジッ娘・銀髪美少女だった！ 潜水艦の発令所の中、下着姿で眠りから覚めたテレサ・テスタロッサ大佐＝通称テッサは、淡い想いをよせる宗介に寝ぼけて抱きついてしまい…。

原作： 賀東招二
原作イラスト： 四季童子
脚本： 賀東招ニ
監督： 武本康弘
キャラクターデザイン・総作画監督： 堀内 修
音楽： 佐橋俊彦
アニメーション制作： 京都アニメーション

テレサ・テスタロッサ： ゆかな
相良宗介： 関 智一
クルツ・ウェーバー： 三木眞一郎
メリッサ・マオ： 根谷美智子
アンドレイ・カリーニン： 大塚明夫
リチャード・マデューカス： 西村知道
ベルファンガン・クルーゾー： 小山力也