13件 投稿が新しい順 再生が多い順 コメントが多い順 マイリスト登録が多い順 コメントが新しい順 再生時間が長い順 投稿が古い順 再生が少ない順 コメントが古い順 コメントが少ない順 マイリスト登録が少ない順 再生時間が短い順 6:09 このロボットがすごい2015（１１）槇田 諭（Satoshi Makita，佐世保工業高等専門学校 講師） 閉会あいさつ 157 0 0 2015/09/30(水) 15:17 23:36 このロボットがすごい2015（１０）多田隈 建二郎（Kenjiro Tadakuma，東北大学大学院 情報科学研究科 准教授） 「全方向駆動メカニズムをはじめとする，ロボット機構の創出過程 － 極めて泥臭い，，，が，心が躍るアイディア出しと具現化の実際 －」本講演においては，我々が考案・研究開発してきた球状全方向車輪“Omni-Ball”を研究開発の核・原点とした各種全方向駆動メカニズムを体系的に紹介することを試みます．この車輪機構を皮切りとした，横方向移動が可能な円形断面クローラ“Omni-Crawler”，対象物への接触がより安定している全方向面状駆動機構“Omni-Gear”,高いなじみ性と高保持力の両立を実現する全方向包み込み式グリッパ機構“Omni-Gripper”,など，これらは一見すると別物に見えますが，実はそれらの根本構造に関しては，原理的共通項が存在します．事例として紹介するこれら複数の構造の原理的共通項を抽出・明確化することで，新しいロボット機構の コンセプトのアイディア創出方法，そのアイディアを形にするためのラフスケッチ・試作といった一連の具現化の流れ（ココで心が躍る！）に関してもご紹介できればと考えています． 638 0 5 2015/09/30(水) 15:16 15:24 このロボットがすごい2015（９）青木 俊介（Shunsuke Aoki，ユカイ工学 代表） 「家族をつなぐコミュニケーションロボット『BOCCO』」2015年7月より出荷を開始いたしました、コミュニケーションロボット『BOCCO』の紹介です。BOCCOは、ボイスメールのやりとりが簡単にできたり、付属のセンサで家族の生活の様子を見守ることのできる、コミュニケーションロボットです。BOCCOのシステム構成についてのご紹介の他、ユカイ工学の目指す、ロボットが生活のインタフェースとなる未来についてもお話いたします。 115 0 0 2015/09/30(水) 14:18 15:38 このロボットがすごい2015（８）橋本 健二（Kenji Hashimoto，早稲田大学高等研究所 助教） 「常人ロボットから超人ロボットへ」なぜ研究者はヒューマノイド，特に２足歩行ロボットの研究をするのか？早稲田大学高西研究室では，人間のメカニズムを工学的に解明することを目指し，人間と同程度の能力を持つヒューマノイド（常人ロボット）を開発してきた．しかし，地震や噴火などの災害対応には人間よりも力強く動ける超人ロボットが有用である．本フォーラムでは，講演者がこれまでに研究してきた常人ロボットと，現在開発中の超人ロボットについて紹介する． 186 0 0 2015/09/30(水) 14:02 14:35 このロボットがすごい2015（７）引間 奈緒子（Naoko Hikima, naoko-robot代表） 2015/09/16 に公開「夢を叶えるホビーロボット」まったくもって人に役立つ気配はしないケド、心をほっこりさせる「夢のあるロボット」を造って12年。オモシロければいいじゃない！自分が造りたいものを造ろう！夢を叶えよう！それがホビーロボットです。ホビーロボットの盛り上がりぶり！をオモシロ動画とともにご紹介します。 128 0 0 2015/09/30(水) 13:47 14:47 このロボットがすごい2015（６）髙橋 征資（Masato Takahashi, バイバイワールド 代表、よしもとロボット研究所 チーフクリエイター） 「ロボットで人々を笑顔に」笑いの企業「吉本興業」がロボットコンテンツ制作会社「よしもとロボット研究所」を設立。そのチーフクリエイターであるバイバイワールド髙橋征資が、自作の拍手マシン「オンズ」、拍手ロボット「ビックラッピー」の開発や、ソフトバンクの感情を持ったパーソナルロボット「Pepper」の公式ロボアプリ制作経験から得た、ロボットにおける「人々を笑顔にする」ユーザーエクスペリエンス・インターフェースの設計例を、実機を前に実演・解説します。 180 1 0 2015/09/30(水) 13:25 18:30 このロボットがすごい2015（５）新山 龍馬（Ryuma Niiyama, 東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 講師） 「やわらかいロボット〜ソフト・ロボティクス入門」ロボティクスはどこへ向かうのか？新しい試みのひとつに「やわらかいロボット」がある。やわらかさを積極的に取り込むことで、ロボットの動きや作り方が大きく変わる。ロボティクスの中でも発展途上の若い分野「ソフト・ロボティクス」について国内外の動向を解説する。また、生物規範ロボット、風船ロボット、おりがみロボット、印刷できるロボットなど、新種のロボットとの関連性から、これからのロボットのあり方について考察する。 398 0 1 2015/09/30(水) 12:58 16:53 このロボットがすごい2015（４）栗田 雄一（Yuichi Kurita, 広島大学 大学院工学研究院 准教授） 「人の運動と感覚を拡張するアンプラグド・パワード・スーツ」自分の身体を自分の意思で自在に動かせることは，日々の生活を過ごす上での基礎であり，また楽しみでもあります．１００年たっても身体を動かすことはレジャーであり続けるでしょう．私は，自分の身体を，いつまでも自在に，楽しく動かすことをサポートする道具を作りたい，という想いのもと，アンプラグド＝無電力供給で人の運動と感覚の機能を拡張するウェアラブル機器を開発しています．本講演では，開発中のスーツの概要を紹介するとともに，人ならではの運動感覚を支援するためのロボット技術のあり方についてお話させていただきます． 288 2 1 2015/09/30(水) 11:39 18:49 このロボットがすごい2015（３）山口 和真（Kazuma Yamaguchi, アクティブリンク株式会社 商材開発室 技師） 「人の運動をアシストするパワーアシスト装置」一般的に男性の方が肉体的力は強く、女性の方は弱い。10代や20代なら強いが、老いていくに連れて弱くなっていく。更に同性、同年代でも力の強い弱いは個人差によって生じてくる。現代では人それぞれが持つ力の強さの格差によって、できる仕事にも格差が生まれてくる。そこで弊社は人の負担を軽減したり、人の力を増力したりするパワーアシスト装置を開発し、個人の力量に関係なく誰でも同じ仕事ができるパワーバリアレス社会を目指す。今回のフォーラムでは装置の開発過程をロボットに詳しくない方でも分かりやすいように解説し、さらにパワーアシスト装置ならではの開発の作業や現場の様子を紹介する。高齢者の総人口に対する割合が年々増加の一途をたどる日本において、人の動きを補助するパワーアシスト装置がどんな効果を発揮するのか、少しでも興味をもっていただければと思う。 129 0 0 2015/09/30(水) 11:30 21:52 このロボットがすごい2015（２）梶田 秀司（Shuji Kajita, 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員） 「DARPA ロボティクスチャレンジ参戦記」2015年6月に開催された災害ロボットの国際競技会DARPAロボティクスチャレンジについて、Team AIST-NEDOの準備と競技の様子をメンバーの視点で報告します。 242 0 1 2015/09/30(水) 11:29 4:02 このロボットがすごい2015（１）開会あいさつ このロボットがすごい2015（１）開会あいさつ 134 0 2 2015/09/30(水) 09:53 1:08 【完全版】このロボットがすごい2015予告編 第33回日本ロボット学会学術講演会・オープンフォーラム「このロボットがすごい2015」予告編です。「このロボ」は新進気鋭の研究者たちがロボットとロボット研究のおもしろさを社会に向けて熱く語るためのイベントです。https://sites.google.com/site/konorobo/ 185 2 1 2015/08/27(木) 10:17 1:01 このロボットがすごい2015予告編 第33回日本ロボット学会学術講演会・オープンフォーラム「このロボットがすごい2015」予告編です。「このロボ」は新進気鋭の研究者たちがロボットとロボット研究のおもしろさを社会に向けて熱く語るためのイベントです。https://sites.google.com/site/konorobo/ 135 1 1 2015/08/24(月) 14:57
