作家。
昭和50年、旧皇族・竹田家に生まれる。
明治天皇の玄孫にあたる。
慶應義塾大学法学部卒業。
憲法学・史学の研究に従事。
全国に約30,000名の会員のいる竹田研究会代表、財団法人竹田研究財団理事長。
平成18年に著書『語られなかった皇族たちの真実』（小学館）で山本七平賞を受賞。
その他著書に『エコマインド～環境の教科書』（ベストブック）、『皇室へのソボクなギモン』（扶桑社、共著）、『旧皇族が語る天皇の日本史』（PHP新書）などがある。
また、本年度は『日本はなぜ世界でいちばん人気があるのか』（PHP新書）が発行部数30万部を突破。
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