太白歴96年、帝国軍の襲撃によって村と両親を失った姉妹、苻 殷(ふ いん)と苻 寧(ふ ねい)。妹の寧(ねい)は襲撃によって両方の腕を切られ失っていた。
二人は今、村々を回る旅芸人で生計を立てていた。旅の途中、姉の殷(いん)は偶然、数百年間置き去りにされていた『天書(てんしょ)』を手にする。太白軍の攻撃に出くわした姉妹は、天書から現れた不思議な少女『雲(ゆん)』と、伝説の剣『軒轅剣(けんえんけん)』で太白軍を撃退する。
一方そのころ、姉妹の幼馴染みの少年蒲 釗(ぷ しょう)は太白の奴隷となっていたが、機関術の才能を見出され、帝国内での地位を得る。釗(しょう)は、太白皇帝に取り立てられ、最強の機関獣の製作に没頭する。そして成果を上げた釗は、上将軍となって戦場におもむくようになる。
反抗軍に加わった殷と寧の姉妹。軒轅剣を持つ姉の殷と、戦闘義手をつけた妹の寧、そして雲の活躍で、反抗軍を次々と勝利に導く。
しかし、争いに疑問を感じながら妹をかばって戦う殷と、自立をあせって戦いたがる寧は、気持ちがすれ違っていた。
戦いの中、殷、寧、釗の再会の時が訪れる。敵同士として相対した時、互いに死んだと思っていた３人の運命の歯車が大きく回転する。

監督わたなべひろし
シリーズ構成高山カツヒコ
キャラクターデザイン千葉道徳
美術設定高橋武之
美術監督三宅昌和
色彩設計桂木今里
撮影監督川口正幸
編集小池祐樹
音楽堀田星司
音響監督ハマノカズゾウ
音響効果白石唯果
録音調整小笠原頌
録音助手吉沢咲
録音スタジオスタジオT&T
音響制作Ai　Addiction
音響制作担当稲葉順一・金子森
アニメーションプロデューサー浦崎宣光
アニメーション制作スタジオディーン

苻殷（フイン）水樹奈々
苻寧（フネイ）釘宮理恵
蒲釗（ブショウ）松岡禎丞（よしつぐ）
雲（ユン）能登麻美子
龍澄（ロンチョウ）上坂すみれ
項楚（コウソ）津田健次郎
檀越之（タンエツシ）東地宏樹
欒提熾（ランテイシ）堀井茶渡
慕輿柔（ボヨジュウ）青木瑠璃子
拓跋淵（タクバツエン）八代 拓
参狼（サンロウ）山谷祥生
墨衡（ボクコウ）牛山 茂
商嶽（ショウガク）千葉翔也
百里貞（ヒャクリテイ）金月真美
蒙忌（モウキ）白井悠介