ヒロインの『桃子』は、桃から生まれた天然系美少女。
「皇天女」から一つになると世界を変えられるほどのパワーを持つ三千実の桃（みちみのもも）のカケラを探し集めて欲しいとの願いを受け、持ち前の正義感から犬神、猿神、雉神のお供を連れ、旅へ出ることに。
天界側、鬼族、そして人間界。
それぞれの思惑が交差する。
日本各地を舞台にドタバタあり、ギャグあり、変身あり、バトルあり、そしてちょっとセクシーな争奪戦が繰り広げられる。
冒険おとぎファンタジーのはじまり、はじまり!!

原案：WEBライトノベル「モモキュンソード　星と黄金の太刀」
監督：柳伸亮
シリーズ構成・脚本：玉井☆豪
キャラクターデザイン・総作画監督：冨岡寛
プロップデザイン：大河原晴男

アクション監修：加藤洋人
美術監督：柴田千佳子
色彩設計：児玉尚子
撮影監督：林コージロー
編集：斉藤朱里
音楽：岩崎文紀
音響監督：菅原輝明
音響・音楽プロデューサー：野崎圭一
音響制作：ドッグオンビート、青二プロダクション
音楽制作：フライングドッグ
アニメーション制作：トライスラッシュ×project No.9
製作：キビダンゴプロジェクト

桃子：竹達彩奈
鬼姫：津田美波
猿神：森久保祥太郎
雉神：今井麻美
犬神：羽多野渉
天女隊 林檎：三上枝織
天女隊 水花：三森すずこ
天女隊 栗（マロン）：大久保瑠美
天女隊 花梨：大坪由佳
邪鬼王：銀河万丈
鉄鬼：江川央生
妖鬼：チョー
艶鬼：たかはし智秋
幻鬼：菅沼久義
安倍晴明：日野聡
トウテツ：加藤英美里
かぐや：小松未可子
クシナダ：下田麻美
皇天女：浅野真澄