-
“ホエイルの心得 ver2.0” 心躍るミニ四駆レースに誰もが参加できるようになるために――おじゃぷろがホエイルを「自由でオープン」にする理由
2020-05-26 19:00こんにちは、おじゃぷろです。
MSフレキが主流な改造となり、今ではその中でも様々な流派が生まれるようになりました。最近はVZという新しい片軸シャーシが発売されるという動きがある一方、それに負けじと旧来のシャーシも改造技術が洗練されるなど、ますますミニ四駆界隈の盛り上がりを感じています。その盛り上がりの中で僕が提唱した“ホエイル”という存在は、作り方や技術が一般に公開されている為か、その全体または一部を自身の改造に採用される方や“ホエイル”の派生を開発される方も多くいらっしゃるようです。一方で、加工が前提であったりハードルが高かったり、僕が以前ブログに書いていた考え方を読んでもよくわからない、という声もお聞きしています。この記事は、ホエイルとは何か、または何を以ってホエイルなのか、そして“ホエイルの心得"をあらためて解説していきます。ぜひ記事を最後まで読んで、ホエイルの思想的かつ実践的な全体像をつかんでいただければと思います。■ホエイルとはマシンの名前ではなく”スタイル”
「何を搭載すればホエイルなのか？」「どんな特徴があればホエイルなのか？」という質問をたまに見かけます。実は僕が提唱した“ホエイル”というのはマシンの名前ではありません。レーサーがマシンについて考える際、後述する“ある独自の着眼点”を”ホエイルの概念”と呼び、その”ホエイルの概念”に基づいたマシンをホエイルと呼べる、としています。
もう少し具体的に言うと、下記の2つが成立すれば“ホエイル”です。1）”ホエイルの概念”または“過去のホエイル”に基づく。
2）レーサーが“ホエイル”と呼びたい。
1）について、マシンの新たな改造を作ることが得意な人（開発者）と、新たな改造を実際のレースに落とし込み結果を出すことが得意な人（運用者）がいるとするならば、“ホエイルの概念”を追求する人はホエイルの開発者であり、“過去のホエイル”を踏襲する人はホエイルの運用者と言えます。そこには、開発する人と運用する人が共に手を取り合ってホエイルを進化させていければ、という願いがあります。また僕が“ホエイルの概念”を追求した結果、具現化した“ギミックの集合体”そのモデルを「ホエイルシステム MS～」と名付けています。2）について、「ホエイルと呼びたい」と思っていても、”ホエイルの概念”または“過去のホエイル”の一部も踏襲していなければ、「どこらへんがホエイルなの？」という疑問は出てくると思います。逆に1）で掲げた”ホエイルの概念”または“過去のホエイル”に基づいていても、「ホエイルと呼びたくない」という人もいることでしょう。ですから、他人のマシンを「ホエイルではない」とか「ホエイルだ」と決めつけずに、レーサー自身の内規としてお心置きいたただければ幸いです。
つまり、ホエイルとは具体的な改造を指すマシンの名前ではなく、あくまで概念の名前であり、もっとカジュアルな言い方をすれば“スタイル”と表現するのが適していると思っています。まとめると……。“ホエイル”とはマシンの”スタイルの名前”
“ホエイルシステム”はモデルの名前。
“ホエイル”というスタイルを開発・運用する人のマシンを“ホエイル”と呼べる。■“ホエイルの概念”と“過去のホエイル”について
“ある独自の着眼点”それがホエイルの概念である、と先程ご説明しました。では「“ある独自の着眼点”とはなんぞや？」という疑問にお答えしようと思います。“ある独自の着眼点”＝ホエイルの概念は2種類あります。ひとつはホエイルシステムのバージョンでいうところの「MS3.2まで」に採用された概念と、もうひとつはその進化版である「MS4.0以降」に採用された概念です。MS3.2までのホエイルの概念
- 矢のようにきれいにまっすぐ飛ぶように
- 強い制振性を意識する
- ズレた際の補正能力を高める
- （※ミニ四駆超速ガイド 2015参照）
MS4.0以降のホエイルの概念
- 多層化ジェルボール…表面材質・柔らかさ・形状の選択性と"層"の解釈
- 極小の一点…パーツがより重心に近いほど危機回避能力が高いとする、パーツ構成の目標
……と言っても、具体的にどのようなイメージかわからないこともあると思いますので、参考に下記の例を挙げてみました。MS3.2までのホエイルの概念の実装
- 「矢のようにきれいにまっすぐ飛ぶように」調整できるピボットの幅の調整構造
- 「強い制振性を意識する」ためのフロント提灯とフレキ
- 「ズレた際の補正能力を高める」ためのATバンパーのアンダーガード
MS4.0以降のホエイルの概念の実装
- 壁に乗り上げたときにマシンが摩擦で横に回りにくいよう接触部分にパッシングシールを貼る（表面材質）
- 壁や床面に当たりやすいパーツをできるだけ反発をもらわないように「ミニ四駆キャッチャー」などの柔らかい素材を採用する（柔らかさ）
- 壁に乗り上げたときにすぐにコース内に復帰できるようにアンダーガードを曲面にする（形状）
- 壁に乗り上げたときに"マシンを復帰させる"ためのパーツと、"壁を回避する"ためのパーツ2つを状態分けし利用する（"層"の解釈）
- イレギュラー挙動を発生しやすいブレーキプレートやアンダーガードの位置を重心に近づけたり取り除くことで、重心に近いパーツを中心にマシンを組み上げる（極小の一点化）
このように”ホエイルの概念”を追求していくことで、実践的にマシンを改善していきます。また”ホエイルの概念”を追求することで、過去に生まれたパーツには下記のものがあります。これらは”ホエイルの概念”を追求することで生まれた”過去のホエイル”と言えるでしょう。- おじゃぷろ式フレキ
- リフター付きフロント提灯
- アイアンテール
- ATバンパー
- アンカー
■ホエイルの情報を”自由でオープン”にする理由
ミニ四駆のレースには勝敗という要素が大きく存在するが故に、“技術を秘匿して独占的または寡占的に利用する者が優位に立つ”という宿命があります。さらに、現在のミニ四駆界隈はトップ層のマシンの改造レベルが飛躍的に底上げされた状況です。そんな環境の中で、レーサーがみな等しく技術を持ちレベルを上げられるかと言えばそうではありません。
しかしながら……。ある程度レベルが上がれば、実力者との差は縮まることもまた事実です。その時には、レースを競うことに楽しさを感じる場面が増えることでしょう。繰り返しになりますが、勝者と敗者・強者と弱者・情報を持つ者と持たない者という対立構造がミニ四駆のレースには存在する以上、突き詰めていけばマシンの改造だけでなく、レーサーを取り巻く文化にも難しいものがあると感じています。その難しさを、僕が提唱したホエイルによってある程度解消できないかと思っています。そして、ホエイルは皆が楽しめる環境において、話のネタにできたり、共有できる技術でありたいとも思っています。例えばレースで上位を目指す人にとっては、ホエイルの技術を使うことで「勝負になるため」に費やすであろう数ヶ月～十数ヶ月の「運用時間」を50～100時間ほどの「製作時間」に転化し、一旦自分のマシンのレベルを「勝負ができる」程度に引き上げることができます。一方で、レースをしているグループの中でもホエイルの技術でバンパーなどを作ってみたり、検討してみたりすれば、知らない人ともコミュニケーションのきっかけになることでしょう。そのためにホエイルの技術は「自由でオープン」であることが必要だと考えています。■ホエイルの心得 ver2.0
誰もが話題にでき、楽しめることを目指すホエイルの技術は“自由でオープン”です。そして自由でオープンな文化とレーサーの"迷い"から守るために、僕は全く強制するつもりはありませんが、こういうスタンスや心得で接することができると好ましいなーと思っていることはあります（※おじゃぷろの"とりま"で公開している内容から更新しました）。1）ホエイルで学んだ概念・技術・ノウハウは公開できるようにしましょう。
2）『役に立つこと』に目を向けましょう。
3）人それぞれ『大切にしていること』があります。
4）可能性に挑む姿の邪魔・批判をしてはいけません。
5）考えた先に必ず何かはあります。それが”壁”か”金脈”かはわかりません。
では、それぞれ解説していきます。1）ホエイルで学んだ概念・技術・ノウハウは公開できるようにしましょう。
すべての人がすべての概念や技術に"自由に"触れられることが望ましくあります。そのために、公開された情報から考え、考えたものをまた公開する。このような流れが好ましいと考えます。積極的に公開せよとまでは言いませんが、聞かれたら隠すことなく答えられるとよいですね。2）『役に立つこと』に目を向けましょう。
アイデアは『役に立つ』ためにあります。発明や具現化できたことは"功績"ですし、その事実を知ることは他者の役に立つでしょう。しかし"功績"を起源の主張などで奪い合えば、"役に立たない争い"に囚われることになります。発明や具現化できた事実に変わりがないなら、その事実こそが誰もが獲得できない糧であり誇りです。その糧をもって『未だ発明・具現化されていない役に立つこと』に目を向けるとよいと思います。3）人それぞれ『大切にしていること』があります。
人それぞれある『大切にしていること』が『正解』よりも重要だと考えます。同じマシンを見ても『柔らかさ』を見る人もいれば、『モーターの速さ』を見る人もいますしボディの『かっこよさ』を見る人も、背景の『物語』に浸る人もいます。同じように店舗・レースの運営やマシンにもそれぞれの『大切にしていること』が現れているはずです。
故に、自分が『正しい』と思ったことが、他者には『重要ではない』または『役に立たない』ことが多々あります。それは大人でも子供でも、男でも女でも関係がありません。自分が『正しい』と思った時こそ、相手がどのような世界観かに目を向けることが必要だと、僕は思います。4）可能性に挑む姿の邪魔・批判をしてはいけません。
可能性に挑むことこそ最も難しく、最も進化に貢献し、最も尊びたいことです。その結果が明白だったとしても。間違えていたとしても。愚かしいように見えても……。その人がその人なりに頑張っているのです。見守りましょう。助けを求められた時こそ、貴方の出番です。5）考えた先に必ず何かはあります。それが"壁"か"金脈"かはわかりません。
ホエイルには前人未到の可能性がまだまだ残されています。
故に自身で考え、自身で切り開くことに意味があります。それが"壁"か"金脈"かはわかりません。しかし結果はどうであれ、それが糧になりアイデアや判断の軸となります。■ホエイルから“おじゃぷろ”の名前がなくなる日を夢見て
最近では、”フレキ＋フロント提灯＋ATバンパー（またはアンカー）”のマシン構成をよく見かけるようになりました。ホエイルやホエイルシステムという名前がこの先残るかはわかりませんが、マシンに対する考え方や思想、ギミックが「おじゃぷろ」という名前から切り離され、自立して有り続けられるようになったとすれば……それは本当の意味でテンプレの仲間入りを果たせたのだと、少しだけ自負したいところであります。以上、おじゃぷろのホエイルについてでした。皆さんが様々な可能性を掘り進め、ご自身のホエイルを作り上げることができれば、僕も嬉しいですヽ(´ー｀)ノ
=============================================
この記事の元になった、おじゃぷろの"とりま"はこちらです↓
おじゃぷろの"とりま"「ホエイルシステムって、どこまで～？」
https://ojapro.hatenablog.com/entry/2015/11/05/022736
おじゃぷろの"とりま"「ホエイルの心得。的な」 -
-
ATバンパー2つの“真髄”がいま明かされる！ スラスト角度とアンダーガードに注目してGWはマシンを見直してみよう【おじゃぷろミニ四駆ラボ】
2020-05-02 06:30こんにちは。おじゃぷろ（@OJAPRO）です。
コロナウィルスの影響が拡大している中
ゴールデンウィークはお休みという方も、お仕事という方も健康にお過ごしでしょうか。
今回はATバンパーについて少し踏み込んだ見方をしていきます。チェックポイントは2つです。・“風見鶏の性質”とスラスト角度
・ギミックの配置と形状これから説明するのは、「縦のビスを使ってストロークするバンパー全般」が対象です（僕の公開しているATバンパーも含まれます）。
■「ATバンパー」とは？
「ATバンパー」という名称は、「壁を追従（オート・トラック）する」意味からきています。その性質は既存のリジットなバンパーより壁にフィットする柔らかさと、既存のスライドダンパーより広い対応領域を持ち、既存のアンダーガードよりコース内に入りやすい性質を持ったバンパーです。
効果としてはマシンがコーナー壁で段差に衝突したり、空中からコーナーへ進入（エアターン）した際にマシンの姿勢が乱れたり、空中からストレートへズレて入ったとしても、バンパーがマシンの位置をある程度補正し、最終的にコースに入る確率が上がるバンパーと言えます。
ATバンパーの全貌・作り方については僕のブログ「おじゃぷろの"とりま"」を参照ください。■ポイント1「風見鶏の性質とスラスト角度」
風見鶏は風になびいているとき、必ず風上に頭、風下に尻尾が向く性質を持つように設計されています。この性質をここで「風見鶏の性質」と名付けて話を進めていきます。
ATバンパーに風見鶏の性質を当てはめると、「壁面の流れに沿ってスラストが変化する性質」を指します。
では、その性質を実現するにはどのようにセッティングすればいいのでしょうか？ 気をつけることは下記の2つです。・ローラーは必ず縦軸より後ろに配置
・一時的にならアッパースラストになってもOK風見鶏の性質を反映したATバンパーは必ず以下の条件を満たします。
・支点2つより後方にローラーの接点がある
（※支点とは縦にストロークするビス軸にATバンパーのブリッジが嵌っている箇所を指す）
・横から見た時、支点より上下に1点ずつローラーが配置され三角形を形成している
この物理的な法則を、ミニ四駆のパーツセッティングに落とし込むと下記のようになります。・支点2つより5mm以上後方にローラーの接点がある
・マシンを横から見た時、支点から下方のローラーへの距離と上方のローラーへの距離とでは後者の方が長い
・フロントATバンパーのローラー幅は下方より上方が同幅～1mmほど長い（下方8mmローラー、上方9mmローラーなど）
・ローラーを押さえてゼロスラストになるための荷重は100～200gf
風見鶏の性質をこれらのセッティングによって利用し、基準スラストがコーナーの壁の流れに沿うことで、スラスト軽減効果が生まれます。
コーナーの壁は3レーンではマシンの遠心力のため、5レーンでは長期使用のため壁面上部が外周方向に湾曲しているので、ATバンパーで壁面に合わせつつマシンが遠心力でインリフトしかけた状態でのスラスト軽減を目指すわけです。
スラスト軽減効果が顕著に現れ、クリティカルなアッパースラストまで至る速度域になったら、今度はATバンパーの押さえの力を強くするか、基準スラスト角を急にします。
風見鶏の性質はコーナー以外でも影響します。
空中からのコーナー進入時（エアターンや飛び込み）でイレギュラーなマシンの暴れが発生した場合や、コースへ突っ込んだ時にダウンスラストでさらにフロントが押さえつけられてしまうい、リア側が上がった場合にコースアウトの原因になる可能性があります。
そんなときに壁の流れや形状に沿って一瞬アッパースラストになることで、無理な体勢にならずにコースに進入する確率が上がります。
実際のATバンパーではこのように動きます
まとめ
・風見鶏の性質を実現するため、ローラーは必ず縦軸より後ろに配置
・風見鶏の性質によって、一時的にアッパースラストになっても大丈夫■ポイント2「ギミックの配置と形状」
マシンの暴れを収束させることを、どれだけのレーサーが意識しているでしょうか？
現代のミニ四駆ではより速く、より正確にコース上を辿ることが求められています。しかし、スタートさせたらマシンに挙動を任せるしかなく、熟達したレーサーでなければコース上を走るマシンの軌道を正確に予測するすることは難しいことが現実です。
そこで思い通りに走らずマシンが暴れても、コース内に軌道が収束し“結果的に入りやすい”ことを、重要視したのがATバンパーです。
ATバンパーの特徴に「傾斜をつけた丸いアンダーガード」が挙げられます。つまり、石鹸がすべって石けん台に収まるように、コリントゲームの球がカップに収まるように、アンカーの丸いヘッドが基部に収まるように、丸い形状のものは受け取る形状のものに収まろうとします。
同じようにコースとマシンの関係も、コースをカップとしたら、マシンを丸く整えると収まりが良くなります。つまり、アンダーガードに傾斜をつけ丸く整えると、スロープからの飛び込みの時に収まる確率や収まるまでの時間が短くなります。
つまり、まとめると。・ATバンパーの底面は傾斜をつける（底面と平行にしない）
・ATバンパーの底面はできるだけ上げる
・ATバンパーがスムーズに持ち上がりやすく調整するコースへの収まりを良くするために、ATバンパーでは以下の条件を満たすように調整します。
・アンダーガードは壁・前方に向かって傾斜している
・アンダーガードの両端はマシンの重心から3-4mm下方に存在する
・アンダーガードが持ち上がり始める力は60gf以下（量りで計測）
・アンダーガードは5mm以上縦にストロークする
・アンダーガードはピボット軸から両端まで傾斜している【※】※リアATバンパーでは重要視しなくてよい
上記を参考に、GWは各自のマシンを見直してみてはいかがでしょうか？ 修正できるところがあれば、必ずマシンの挙動に現れてくるはずです。
■マシンを見直そう
以上、おじゃぷろのミニ四駆ラボでした～。またね！
会員登録でおじゃぷろさんがさらに詳しくギミックを解説する動画が何度でも見れます！▶「C-ATはこうして生まれた！全部見せます 神ギミックをバラしまSHOW」（月額会員見放題）ミニ四駆の改造法やレース情報が盛りだくさんのフォースラボチャンネル
マイリスト・チャンネル会員登録、ぜひお願いします。画期的な発想で「現代ミニ四駆」へ改造を進化させた、おじゃぷろさんの改造講座はコチラ
おじゃぷろミニ四駆ラボ
▶mylist/68035328***************************
マル秘改造情報や、レース解説が見放題
YouTubeチャンネル「フォースラボ」▶https://www.youtube.com/channel/UCtQ9mfZMyk20vlPM9_iJp2QTwitterフォローで最新情報をチェック！
フォースラボTwitter
▶https://twitter.com/forcelabo
***************************
フォースラボとは？
横浜・元町中華街駅徒歩1分。
初心者歓迎、5レーンコース走らせ放題のミニ四駆ステーションです。
-
-
お得なパーツがぎっしりな「MAスターターパック」の中身をご紹介――ミニ四駆公式レース入賞者が語るMAシャーシの良さとは？【FL講座】
2020-04-24 11:30ミニ四駆キット「MAスターターパック パワータイプ」。この初心者向けキットの中には一体どんなパーツが入っているのか、気になる方も多いのでは？本記事では、公式レース入賞経験のあるゆきるさんと、こいけさんの二人が「MAスターターパックのキット紹介」を行います。
キットの中にはお得なパーツがぎっしり？
（左からゆきるさん、こいけさん）こいけ：公式レース入賞者で昔MAシャーシを使っていたゆきるさんに「スターターパックMA パワータイプ」について教えていただこうかなと思いまして。ゆきる：良いキットなんですよね。これだけ買えば充分遊べますからね。こいけ：中に入っているものを確認していきますか。まずは説明書とボディー！
そして最初に貼るべきステッカーが入っています。「グリスで指が油まみれになって剥がれないように最初に貼りましょうね」ってやつでしょうね。ゆきる：意識してなかった……。確かに最初にやるのってステッカー貼りだもんね。MAの黒シャーシです。これってさ普通の灰色のシャーシじゃないんだよね。個人的にこの色のMAシャーシは好きなんだよね（笑）。
この付属のタイヤも「スーパーハード ローハイトタイヤ」でしょう？ およそ2000円のキットでこのタイヤが付いてくるのはお得もお得ですよ！ 販促っぽいですかね（笑）。
モーターは「トルクチューン2モーター」が入っています。ギヤも「ちょい速」と呼ばれる実戦的な「3.7：1」ギヤですね。「3.5：1」の超速ギヤより色々と便利ですよ。こいけ：ドライバーとスパナもちゃんと付いてくるんで。あとはニッパーがあればこのキットを買うだけで作れますね。FRPプレート類と、「ARシャーシ ブレーキセット」と「黒のフロントアンダーガード」……。
ゆきる：これを買うだけで「黒のフロントアンダーガード」が入っているのはいいですよね。これはなかなかレアパーツです。それがこのキットを買えば付いてくるとはなかなかお得です。こいけ：これで全部ですかね？ スターターパックというだけあって、必要なものは全部揃ってる。ゆきる：なんで「パワータイプ」なのかっていうのは主にモーターに理由がありまして「トルクチューン2 モーター」が付属しているからです。トルク2は速いからね。
ちなみにARシャーシでもスターターパックがありますけど、そっちはスピードタイプといわれていますね。「レブチューン2 モーター」が付属しています。こいけ：レブチューンはちょっと扱いが難しいですかね……。ゆきる：そう考えるとトルク2が入っているパワータイプは非常に扱いやすいものとなっております。公式レース入賞者が語るMAシャーシの強み
こいけ：今のミニ四駆の主流はMSフレキシブルという改造ですが。MSとは違うMAの強みってなんですか？
ゆきる：駆動かな。ポン付けするだけでそれなりに駆動が出るシャーシなので速度を出したい人はにはうってつけのシャーシかな。シャーシの構造が硬いので、駆動がずれにくいというのも強みですね。その硬さも含めて長所と短所の短所を消して長所を伸ばしていくというのがMAのひとつの戦い方じゃないかな。
「MAスターターパックのキット紹介」をノーカットで視聴したい方はコチラ
▶「ミニ四駆スターターパックMAを公式レース入賞者が語る！」（YouTube）ミニ四駆の改造法やレース情報が盛りだくさんのフォースラボチャンネル
マイリスト・チャンネル会員登録、ぜひお願いします。画期的な発想で「現代ミニ四駆」へ改造を進化させた、おじゃぷろさんの改造講座はコチラ
おじゃぷろミニ四駆ラボ
▶mylist/68035328***************************
マル秘改造情報や、レース解説が見放題
YouTubeチャンネル「フォースラボ」
▶https://www.youtube.com/channel/UCtQ9mfZMyk20vlPM9_iJp2QTwitterフォローで最新情報をチェック！
フォースラボTwitter
▶https://twitter.com/forcelabo
***************************
フォースラボとは？
横浜・元町中華街駅徒歩1分。
初心者歓迎、5レーンコース走らせ放題のミニ四駆ステーションです。 -
1 / 3
