人類はある日、異世界からの侵略を受けた。
第一次異世界間衝突と呼ばれる戦いを経験した人類は、それから十数年後、第二次異世界間衝突が起こると緊急避難用に作られた海上フロートへと逃げ込み、そこで暮らすようになった。そんなある日、姉からの呼び出しで、日本フロートの「戦略防衛学園アタラクシア」を訪れた飛弾傷無（ひだきずな）は、ハート・ハイブリッド・ギア=ゼロスを操り、異世界の敵と戦う女の子、千鳥ヶ淵愛音（ちどりがふちあいね）と出会う。
生意気で毒舌な彼女に翻弄される傷無だったが、異世界の敵との戦いで消耗したハート・ハイブリッド・ギアのエネルギーを回復する為には、彼女にＨな事をしなければならない！
人類の未来をかけて、傷無は女の子たちとＨな行為を行うのであった！！　

原作:久慈 マサムネ(株式会社KADOKAWA／角川スニーカー文庫)
原作イラスト:Hisasi
原作メカデザイン:黒銀・久慈マサムネ
監督:古川 博之
シリーズ構成・脚本:山田 靖智
キャラクターデザイン／総作画監督:宮井 加奈
総作画監督:伊藤 陽祐・森前 和也・荻尾 圭太
デザインワークス:原 由知・わたなべよしひろ
アクション・エフェクトアニメーター:酒井 智史
美術:スタジオちゅーりっぷ
美術監督:立石 健
美術設定:大平 司
色彩設計:村上 朋輝
2Dデザイン・特殊効果:松田 陵平
撮影監督:田中 浩介
3DCGディレクター:渡辺 哲也
編集:木村 祥明(IMAGICA)
音響監督:大室 正勝
音楽:ハニホヘニ男 Jerkyboy&Timteng
音楽プロデューサー:佐藤 正和
音楽制作:フライングドッグ
プロデューサー:田村 淳一郎・立崎 孝史
制作プロデューサー:淡野 直人
アニメーション制作:プロダクションアイムズ
製作:魔装学園製作委員会
OPテーマ:「miele paradiso」歌 / 野水 いおり
EDテーマ:「ちッ」歌 / 野水 いおり

飛弾 傷無：赤羽根 健治
千鳥ヶ淵 愛音：影山 灯
ユリシア・ファランドール：赤﨑 千夏
姫川 ハユル ：長妻 樹里
シルヴィア・シルクカット：木野 日菜
飛弾 怜悧：衣川 里佳
識名 京：野水 伊織
胡桃沢 桃：荒浪 和沙
飛弾那由多：里咲芽生
スカーレット・フェアチャイルド：石上静香　
アルディア：山田奈津美　
グラベル：大久保瑠美