未来派でキュートな女の子「ミルクチャン」が、大統領の指令を受け、難事件を次々と解決していきます。いつも一人で難しいことを考え込んでいるペットのハナゲ、料理好きで女の子らしいロボットのテツコ、人のいいオカマの大家さんなど、楽しいキャラが目白押し。ミルクチャンのお家はいつも賑やかです。「王様のアイデア研究所」のアイパッチ博士は、いつも不思議なロボットを発明しては、テレビの通販番組で誇大広告。好奇心のかたまりと化したミルクチャンはすぐに買ってしまい、それがもとで事態はトンデモない方向へ・・・。さて、今日もミルクチャンのおかげで一件落着！『寿司でも喰いいっかー！』

監督・デザイン・原案：田中秀幸脚本：椎名基樹企画・プロデュース：佐谷秀美　案納俊昭プロデューサー：森尻和明　渡辺和昌　深草礼子　高見正人アニメーション監督：大森貴弘音響監督：岩浪美和音響効果：笠松広司編集：関一彦音響制作：ダックス・インターナショナルアニメーション制作：スタジオぴえろ企画協力：フレイムグラフィックス制作プロダクション：スープレックス製作：スペースシャワーネットワーク　スープレックス

ミルクチャン：中村春香テツコ：柚木涼香大統領：長島雄一大家：日出郎アイパッチ博士：飛田展男ハナゲ：ブラッドピュットヘレン：皆口裕子舞茸秋子：皆口裕子・山本みか