地球上のエネルギー源であるフォトン・バッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル・タワー。タワーを護るキャピタル・ガードの候補生ベルリ・ゼナムは、初めての実習で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協力。捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「G-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀終焉後の時代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。

総監督・脚本：富野由悠季
原作：矢立 肇・富野由悠季
演出：吉沢俊一
キャラクターデザイン：吉田健一
メカニカルデザイン：安田 朗・形部一平・山根公利
デザインワークス：コヤマシゲト・西村キヌ・剛田チーズ・内田パブロ・沙倉拓実・倉島亜由美・桑名郁朗・中谷誠一
作画監督：吉田健一・桑名郁朗
美術監督：岡田有章・佐藤 歩
色彩設計：水田信子
ディスプレイデザイン：青木 隆
CGディレクター：藤江智洋
撮影監督：脇 顯太朗
編集：今井大介
音楽：菅野祐悟
音響監督：木村絵理子
企画・製作：サンライズ
配給：バンダイナムコアーツ・サンライズ

ベルリ・ゼナム：石井マーク
アイーダ・スルガン：嶋村 侑
カーヒル・セイント：森川智之
ルイン・リー：佐藤拓也
ラライヤ・マンディ：福井裕佳梨
デレンセン・サマター：小山剛志
クリム・ニック：逢坂良太
ドニエル・トス：辻 親八（※つじは一点しんにょう）
マニィ・アンバサダ：高垣彩陽
ノレド・ナグ：寿美菜子