かつて、人と魔が交わり、共に存在した時代。
魔王は人間の姫をさらい、自らの城に幽閉した──。
囚われのスヤリス姫は、檻の中でつぶやく。

「…寝る以外…することがない」

牢をこっそり抜け出して、よりよい安眠を求め魔王城を…探索！？
自由気ままな人質姫が魔物たちを巻き込んで好き勝手！！
新感覚、睡眠ファンタジーコメディー！

原作：熊之股鍵次
（小学館「週刊少年サンデー」連載中）
監督：山﨑みつえ
副監督：野呂純恵
シリーズ構成：中村能子
キャラクターデザイン：菊池 愛
サブキャラクターデザイン：中島千明
プロップデザイン：松本 恵
美術監督：中村千恵子
色彩設計：石黒けい
撮影監督：伊藤邦彦
ビジュアルエフェクト：杉浦誠一
グラフィックデザイン：桒野貴文
編集：武宮むつみ
音楽：橋本由香利
音楽制作：ランティス
音響効果：白石唯果(いいな)
キャスティングマネージャー：谷村 誠
(プロ・フィット)
アニメーション制作：動画工房
製作：魔王城睡眠促進委員会

スヤリス姫：水瀬いのり
魔王タソガレ：松岡禎丞
あくましゅうどうし：石川界人
レッドシベリアン・改：小林親弘
勇者アカツキ：下野 紘
はりとげマジロ：小山力也
やしき手下ゴブリン：高橋伸也
ミノタウロス：山根雅史
フランケンゾンビ：相馬康一
ネオ＝アルラウネ：大原さやか
かえんどくりゅう：黒田崇矢
ポセイドン：大塚剛央
ハーピィ：大橋彩香
シザーマジシャン：諏訪部順一
アラージフ：佐倉綾音