Usagi Tsukino/Sailor Moon
La protagonista de la historia está en segundo año de secundaria; es algo patosa y llorona, y tiene como marca característica dos coletas con moño. Es de personalidad alegre e inocente, y se lleva bien con todos. Como Guardiana Sailor, su signo es la Luna.
Ami Mizuno/Sailor Mercury
Una genio con un coeficiente intelectual de 300. Siempre está estudiando para poder convertirse en médica. Es el cerebro del grupo de guardianas. Su signo es Mercurio, y como Guardiana utiliza el poder del agua.
Rei Hino/Sailor Mars
Una genio con un coeficiente intelectual de 300. Siempre está estudiando para poder convertirse en médica. Es el cerebro del grupo de guardianas. Su signo es Mercurio, y como Guardiana utiliza el poder del agua.
Makoto Kino/Sailor Jupiter
Una chica alta, de gran fuerza física. Habla como un hombre, pero también tiene su lado enamoradizo. Como guardiana, hace uso de su fuerza sobrehumana en combate. Su signo es Júpiter, y como Guardiana utiliza el poder del rayo.
Minako Aino/Sailor Venus
Ha estado activa como Guardiana desde antes de que las otras despertaran. Es la líder de las otras cuatro, pero es algo torpe y se deja llevar por las modas. Su signo es Venus, y es una Guardiana del amor, que usa el poder de la luz.