砂刑暦93年――
砂の海に覆われた世界の中、小島のような漂泊船「泥クジラ」の上で暮らす人々がいた。外界との接触がまったく無いこの島の人口は、513人。
感情を源とする超能力“情念動（サイミア）”を有する代わりに短命な“印（シルシ）”と、能力を持たないが長命の“無印（むいん）”という種族からなる彼らは、小さな共同体を形成し穏やかに過ごしていたのである。
島の記録係である“印”のチャクロは、ある日「泥クジラ」に漂着した廃墟船を調査する中で、謎の少女“リコス”と出会う。島の人間にとって、初めてとなる外界の人間との接触。それは、新世界を開く福音なのか―。

第一節　脚本：横手美智子
絵コンテ・演出：イシグロキョウヘイ
総作画監督：飯塚晴子
作画監督：萩原弘光、西川絵奈
第二節　脚本：横手美智子
絵コンテ：カサヰケンイチ
演出：イシグロキョウヘイ
演出協力：桜美かつし
総作画監督：飯塚晴子
総作画監督補佐：萩原弘光
作画監督：松元美季、坂本哲也、奥田哲平、小林 理
第三節　脚本：横手美智子
絵コンテ・演出：橋本敏一
総作画監督：飯塚晴子
総作画監督補佐：西川絵奈
作画監督：斉藤健吾
第四節　脚本：横手美智子
絵コンテ：佐山聖子
演出：村田尚樹
演出協力：桜美かつし
総作画監督：飯塚晴子
総作画監督補佐：木本茂樹、萩原弘光
作画監督：木本茂樹、坂本哲也、古木 舞、松元美季、藤部生馬、西川将貴、大野 勉、関根千奈未
第五節　脚本：横手美智子
絵コンテ：佐山聖子
演出：森 義博
総作画監督：飯塚晴子
総作画監督補佐：木本茂樹、松元美季、萩原弘光
作画監督：山内則康、猿渡聖加、茂木眞一
第六節　脚本：横手美智子
絵コンテ：小林孝志、カサヰケンイチ
演出：小林孝志
演出協力：桜美かつし
総作画監督：飯塚晴子
総作画監督補佐：松元美季
作画監督：坂本哲也、西川絵奈、松元美季、藤部生馬、上田みねこ
第七節　脚本：イシグロキョウヘイ
絵コンテ：檜川信夫
演出：イシグロキョウヘイ
演出協力：桜美かつし、鈴木健太郎
総作画監督：飯塚晴子
作画監督：木本茂樹、松元美季、古木 舞、藤部生馬、上田みねこ、安留雅弥、萩原弘光、森 七奈、兰 彦軍、飯塚晴子
第八節　脚本：イシグロキョウヘイ
絵コンテ：錦織 博
演出：桜美かつし
総作画監督：飯塚晴子
作画監督：木本茂樹、坂本哲也、松元美季、古木 舞、藤部生馬、山口杏奈、上田みねこ、長谷川眞也、吉岡幸恵、西川将貴
第九節　脚本：イシグロキョウヘイ
絵コンテ：橋本敏一、木本茂樹、酒井智史、イシグロキョウヘイ
演出：橋本敏一、イシグロキョウヘイ
演出協力：桜美かつし
総作画監督：飯塚晴子
総作画監督補佐：木本茂樹、松元美季
作画監督：飯塚晴子、木本茂樹、芝田千紗、坂本哲也、高橋みか、佐野はるか、松元美季、古木 舞、藤部生馬、山口杏奈、兰 彦軍
第十節　脚本：横手美智子
絵コンテ：大畑清隆
演出：森 義博
演出協力：桜美かつし
総作画監督：飯塚晴子
総作画監督補佐：松元美季
作画監督：山内則康、猿渡聖加、茂木眞一、芝田千紗、兰 彦軍
第十一節　脚本：横手美智子
絵コンテ：山川吉樹、桜美かつし
演出：桜美かつし
総作画監督：飯塚晴子
総作画監督補佐：木本茂樹、松元美季
作画監督：木本茂樹、坂本哲也、松本美季、古木 舞、藤部生馬、森 七奈
最終節　脚本：横手美智子
絵コンテ：カサヰケンイチ、佐山聖子
演出：イシグロキョウヘイ
演出協力：桜美かつし、錦織 博、鈴木健太郎
総作画監督：飯塚晴子
作画監督：坂本哲也、芝田千紗、古木 舞、佐野はるか、高橋みか、長谷川眞也、藤部生馬、木本茂樹、松元美季、飯塚晴子
作画監督補佐：木本茂樹、松元美季
原作：梅田阿比（秋田書店「月刊ミステリーボニータ」連載）
監督：イシグロキョウヘイ
シリーズ構成：横手美智子
キャラクターデザイン：飯塚晴子
美術監督：水谷利春（ムーンフラワー）
色彩設計：石田美由紀
撮影監督：大河内喜夫
編集：後藤正浩（REAL-T）
音響監督：明田川 仁
音楽：堤 博明
アニメーション制作：J.C.STAFF
製作：「クジラの子らは砂上に歌う」製作委員会

チャクロ：花江夏樹
リコス：石見舞菜香
オウニ：梅原裕一郎
スオウ：島﨑信長
ネリ・エマ：加隈亜衣
ギンシュ：小松未可子
サミ：金元寿子
タイシャ：久川 綾
クチバ：鳥海浩輔
マソオ：内匠靖明
ネズ：田村睦心
ロウ：菅原慎介
ニビ：田丸篤志
キチャ：朝井彩加
リョダリ：山下大輝
シュアン：神谷浩史
オルカ：石田 彰