米国防総省の国防高等研究計画局（DARPA）やBAEシステムズは、潜水艦と無人潜水艇の航行を支援するため、海中で音波を発するビーコン（アクティブ・ソナー）による「深海航法用測位システム（POSYDON）」の開発を進めている。